[发明专利]智能数控机床和系统

权利要求书

1.一种数控机床和系统，可以是车铣磨复合加工中心，或单独的数控车床或磨床或铣床或加工中心，其包括：机床体、工件安放装置、刀具装夹装置及伺服装置；所述工件安放装置对回转类工件为卡盘，对平面类工件为平台；所述刀具装夹装置对数控车床为刀架，对数控铣床类磨床类为主轴；所述工件安放装置、刀具装夹装置及伺服装置固定于机床体上，所述工件安放装置、刀具装夹装置由所述伺服装置驱动实现运动；还包括监测装置、数控装置，所述监测装置为全息瞄准镜或成像雷达或其他3D成像设备；所述数控装置为所述数控机床的控制器，包括输入装置和显示装置及控制装置，所述输入装置和显示装置可以是物理键盘和普通显示屏，也可以是触摸屏；所述监测装置拍摄到的三维图像显示在数控装置的显示装置中，其坐标系和坐标平面与机床坐标系和坐标平面重合或具有确定的位置关系，可利用软件或直接显示出工件在三个工作平面上与机床三个坐标平面的夹角，当机床是多轴机床如五轴或六轴加工中心时，在偏置坐标系中输入A、B、C三轴中，当机床不是多轴时，则在刀具装夹装置或工件装夹装置中增加一个可以在若干平面旋转一定角度的分度装置，由显示装置显示的角度数值，通过刻度盘旋转相应角度，达到加工基准面与理想基准面重合的目的，还可在显示装置中利用软件或直接显示工件各边角点、中点、工件中心点、工件上某圆的圆心、圆柱的轴心坐标，以快速设置工件坐标系，系统可直接显示或利用软件求得定位孔或定位轴的轴心线和圆心，并显示轴心线与机床基准面的夹角，以方便操作工调整。

2.如权利要求1所述的数控装置包括一种可以使用汉字编写数控程序的数控系统手轮，其特征是采用了中国发明专利201510306823.1的输入法，可以利用物理键盘十个数字键与功能键组合，或者使用虚拟键盘，每次击键输入一个完整的数控代码，并可以用汉字或者其他语言的文字显示。

3.如权利要求2所述的可以使用汉字编写数控程序的数控系统手轮，其特征是常用G代码与M代码按顺序或规律排列在键盘中，其中M3或M4可以与S一起，M6与T一起，即M3S为一次点击，然后系统自动调出数字键盘，以输入转速，同理M6T也一样，点击后即进入数字键盘，以输入刀号，固定循环可以连同所需参数一起，如G81与X、Y、Z、R、F一起，即一次点击则输入G81XYZRF，同时系统自动调出数字键盘和方向键，若X、Y使用前面程序行中的数值则按→键跳过，系统自动删除掉，Z、R、F则必须输入数据，在使用物理键盘时，可用*号键代表小数点。

4.如权利要求2所述的可以使用汉字编写数控程序的数控系统手轮，其特征是手轮上设置有机床操作键，编程后可在手轮上启动程序。

5.如权利要求2所述的可以使用汉字编写数控程序的数控系统手轮，其特征是手轮上还可以设置工件坐标系和刀具补偿。

6.如权利要求2所述的可以使用汉字编写数控程序的数控系统手轮，其特征是数控装置控制装置与显示装置和输入装置可内置蓝牙或红外等无线通讯接收与发射端，并在两端增设带状装置，以佩戴于操作工手腕上，使操作工双手调整工件时仍能通过显示装置实时观察工件对基准面的位置角度，数控装置可以不用手轮即手摇脉冲发生器。

7.如权利要求1所述的数控机床和系统,工件装夹装置可使用多个工位，并可使用机器人操作，机器人通过换用不同的手爪适应工作对象，爪上装有力矩传感器，若干工作手指，至少一个辅助手指，机器人可内置支持远程监控的处理器和蓝牙、红外等无线接收与发射端。