[发明专利]无刷电机的基于转子位置检测的自矫正启动方法

权利要求书

1.一种针对采用单个霍尔传感器检测转子位置的无刷电机的基于转子位置检测的自矫正启动方法，包括步骤：

在电机启动前，读取转子位置传感器检测到的初始电压波形，根据初始电压波形与第一阈值的比较结果，设定转子位置状态变量为第一状态或者第二状态；

如果转子位置状态变量为第一状态，则进行转子位置传感器的最大值检测过程；

如果转子位置状态变量为第二状态，则进行转子位置传感器的最小值检测过程，

其中转子位置传感器的最大值检测过程包括：

向电机施加与第一状态对应的第一预定输入电压，并判断转子位置传感器此时检测到的电压波形是否逐渐增加；

如果判断转子位置传感器此时检测到的电压波形逐渐减小或者固定不变，则判定转子位置错误，修改转子位置状态变量为第二状态，

如果判断转子位置传感器此时检测到的电压波形逐渐增加，则将转子位置传感器当前检测到的电压波形值与转子位置传感器的最大电压波形阈值进行比较；

如果转子位置传感器当前检测到的电压波形值与上述最大电压波形阈值之差小于一容限阈值，则将转子位置状态变量更新为第二状态，完成了转子位置传感器的最大值检测过程；

如果线性霍尔传感器的转子位置传感器当前检测到的电压波形值与上述最大电压波形阈值之差大于等于容限阈值，则继续施加交流电压驱动电机，

其中转子位置传感器的最小值检测过程包括：

向电机施加与第二状态对应的第二预定输入电压，并判断转子位置传感器此时检测到的电压波形是否逐渐减小；

如果判断转子位置传感器此时检测到的电压波形逐渐增大或者固定不变，则判定转子位置错误，修改转子位置状态变量为第一状态；

如果判断转子位置传感器此时检测到的电压波形逐渐减小，则将线性霍尔传感器的转子位置传感器当前检测到的电压波形值与转子位置传感器的最小电压波形阈值进行比较；

如果转子位置传感器当前检测到的电压波形值与上述最小电压波形阈值之差大于一容限阈值，则将转子位置状态变量更新为第一状态，完成了转子位置传感器的最小值检测过程；

如果线性霍尔传感器的转子位置传感器当前检测到的电压波形值与上述最小电压波形阈值之差小于等于容限阈值，则继续施加交流电压驱动电机，

如果完成了转子位置传感器的最大值检测过程、最小值检测过程，则结束所述的自矫正启动方法，

第一状态是电机启动前转子位置传感器检测到的电压大于中点电压时最小齿槽转矩位置对应的转子位置；

第二状态是电机启动前转子位置传感器检测到的电压小于中点电压时最小齿槽转矩位置对应的转子位置，

其中，转子位置传感器检测到的电压信号是以所述中点电压所在的横轴直线为基准进行正弦变化。

2.如权利要求1所述的方法，其中

霍尔传感器采用线性霍尔传感器。

3.如权利要求1所述的方法，其中

转子位置传感器的最大电压波形阈值、最小电压波形阈值存储在控制无刷电机的单片机的存储器中。

4.如权利要求1所述的方法，其中

第一预定输入电压是L线电压>N线电压的交流电压，第二预定输入电压是N线电压>L线电压的交流电压。

5.如权利要求1所述的方法，其中

无刷电机是单相无刷电机或多相无刷电机。