[发明专利]可全方位点胶的五轴点胶机

权利要求书

1.一种可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的两点胶筒、用于带动两点胶筒同时翻转的点胶筒翻转机构、用于放置待点胶产品的两放置架、用于带动两放置架同时翻转的放置架翻转机构和用于驱动两放置架同时移动的放置架移动机构，

该两点胶筒安装于一位于机架顶部的翻转板上；

该点胶筒翻转机构安装于机架上，其包括有第一电机和第一传动机构，该第一传动机构连接于第一电机轴端和上述翻转板之间；

该两放置架安装于机架底部；

该放置架翻转机构包括有第二电机和第二传动机构，该第二传动机构连接于第二电机轴端和上述两放置架之间；

该放置架移动机构包括有用于承载上述放置架及放置架翻转机构的滑动板、第三电机和第三传动机构，上述两放置架和放置架翻转机构安装于该滑动板上，该第三传动机构连接于第三电机轴端和滑动板之间。

2.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述翻转板一端设有一枢接轴，该枢接轴枢接于机架上部，上述第一传动机构包括有主动轮、从动轮和连接于主动轮和从动轮之间的传动带，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮安装于枢接轴端。

3.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述滑动板上表面两端分别设置有两供安装上述放置架的支板，上述放置架两端分别枢接于支板上。

4.根据权利要求3所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述滑动板一端的两支板之间设置有一固定板，上述第二传动机构包括有主动轮、两张紧轮、两从动轮和一传动带，该主动轮及两张紧轮安装于上述固定板上，并该主动轮与电机轴端相连，该两从动轮分别枢接于两支板上，该传动带环绕于主动轮、两张紧轮和两从动轮上。

5.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述第三传动机构下方设置有一用于承载第三传动机构的承载板，上述第三电机安装于该承载板上，该第三传动机构包括有主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于第三电机轴端，该从动轮安装于承载板上，该传动带连接于主动轮和从动轮之间，并于上述滑动板下方设置有一连接板，该连接板固连于第三传动机构之传动带一侧上。

6.根据权利要求5所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述滑动板下方设置有支撑滑块，于上述承载板上表面上设置有导轨，于支撑滑块上对应导轨设置有滑槽，该支撑滑块可滑动式安装于导轨上。

7.根据权利要求6所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述导轨共有两条，上述第三电机和第三传动机构位于两导轨之间。

8.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述翻转板上并排设置有两用于安装点胶筒的安装座，两点胶筒分别安装于两安装座上，并两点胶筒下端分别对应指向于两放置架上。

9.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述机架包括有底座和竖直设置于底座一端的支撑架，上述两点胶筒安装于支撑架上，上述放置架移动机构安装于底座内部。

10.根据权利要求9所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述底座下方设置有支脚。