[发明专利]车身顶盖总成抓具定位装置

权利要求书

1.一种车身顶盖总成抓具定位装置，其特征在于，

所述车身顶盖总成抓具定位装置设置在抓手支撑组件上，所述车身顶盖总成抓具定位装置包括抓手框架本体、设置在所述抓手框架本体中部的机器人连接法兰盘、连接在所述抓手框架本体上的顶盖定位组件、设置在所述抓手框架本体两侧的防坠落组件、设置在所述抓手框架本体端部的抓手定位组件；

所述抓手定位组件包括设置在所述抓手框架本体一端内的第一抓手定位杆、设置在所述抓手框架本体另一端内的第二抓手定位杆；

所述第一抓手定位杆包括第一抓手定位杆本体、分别设置在所述第一抓手定位杆本体两端的第一抓手定位块、设置在所述第一抓手定位块顶部的第一抓手定位凸块、设置在所述第一抓手定位块侧部的第一抓手定位板；所述第一抓手定位块大致呈L型，与抓手支撑件相匹配设置；

所述第二抓手定位杆包括第二抓手定位杆本体、分别设置在所述第二抓手定位杆本体两端的第二抓手定位块、设置在所述第二抓手定位块两侧的第二抓手定位凸块；

所述防坠落组件设置在所述抓手框架本体两侧上，包括防坠落组件本体、与所述防坠落组件本体连接的卡钩；

所述顶盖定位组件分别设置在所述抓手框架本体四周上，包括顶盖定位组件本体、与所述顶盖定位组件本体连接的顶盖定位卡爪；

所述抓手框架本体包括抓手框架框体、通过连接杆和连接斜杆与所述抓手框架框体连接的抓手框架框体底盘；

所述抓手支撑组件包括抓手支撑底座、设置在所述抓手支撑底座上的抓手支撑柱、设置在所述抓手支撑柱上的抓手支撑件。