[发明专利]防止重复扫码的传送系统

权利要求书

1.防止重复扫码的传送系统，其特征在于：防止重复扫码的传送系统，包括分隔独立横向传送带，所述分隔独立横向传送带上装有各自独立的传送机构，所述分隔独立横向传送带上设有管道式扫码区域，所述管道式扫码区域内部装有多部激光读码设备；

所述激光读码设备包括扫码装置、控制装置、存储装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置、译码对比装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置分别与所述控制装置相连接；

所述传送机构包括负载梁，所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片，所述负载梁的两边设有挡板，所述负载梁的延伸部与机械手装置相连接。

所述机械手装置包括机械手支撑组件，所述机械手支撑组件的一端设置在机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述机械手安装底座之间通过转动轴相连，转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述抓取部相连。

2.根据权利要求1所述的防止重复扫码的传送系统，其特征在于：所述抓取部包括形抓取部件，所述弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构。

3.根据权利要求2所述的防止重复扫码的传送系统，其特征在于：所述第一弧形抓取部件包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。