[发明专利]内窥镜

说明书

【技术领域】

本发明涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种具有限位功能，且可实现任意角度防过载的内窥镜。

【背景技术】

内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域，其前端弯曲部及显微摄像头在使用过程中容易因过度操作而受到损坏。目前已知具有限位功能的内窥镜，是简单的限定弯曲部可旋转的最大角度，大多采用定位销来限定弯曲部可弯曲的最大角度，当弯曲部角度已被旋转到最大角度时，手柄将不能继续旋动，避免弯曲部因过度弯曲而被损坏。

但在实际操作中，弯曲部及显微摄像头在狭小的工作环境中，往往尚未达到弯曲部及显微摄像头的弯曲角度极限时，却因为在碰到障碍物时继续旋动手柄而使弯曲部及显微摄像头受到损坏，甚至于损坏被测量物体。

由此可知，目前已知具有限位功能的内窥镜，无法实现在任意角度时启动防过载功能。

【发明内容】

本发明的目的在于，提供一种内窥镜，其可防止弯曲部及显微摄像头在碰到障碍物时对弯曲部和显微摄像头的损坏。

本发明采用如下技术方案：

一种内窥镜，包括主机、设置在主机上的操作手柄、与操作手柄连接的驱动机构，以及与驱动机构连接的弯曲部和镜头，所述操作手柄包括转动设置在主机上并与驱动机构固定连接的内旋钮，与内旋钮结合设置的外旋钮，以及设置在内旋钮和外旋钮上并相互配合的防过载柱和防过载孔，所述防过载柱和防过载孔的结合力小于弯曲部和镜头两者能承受的撞击力。

在一些实施例中，所述主机内设置限位底板，所述限位底板上设置限位槽，所述内旋钮上设置限位柱，所述限位柱的自由端容置在限位槽内。

在一些实施例中，所述防过载柱和防过载孔为两个或多个，且均匀分布在内、外旋钮上。

在一些实施例中，所述防过载柱为弹簧柱塞。

在一些实施例中，所述驱动机构包括与内旋钮固定连接的传动轴，设置在传动轴上的链齿轮，与链齿轮传动连接的链条，设置在链条上的链条连接件以及与链条连接件连接的绳丝，所述绳丝与镜头连接用于带动镜头的移动。

在一些实施例中，所述驱动机构进一步包括与链条连接件连接的绳丝连接件，所述绳丝连接件与绳丝连接。

在一些实施例中，还包括与主机连接的插入管，所述弯曲部与插入管连接，所述绳丝穿设在插入管和弯曲部中并与镜头连接。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括弹簧管固定件和与弹簧管固定件连接的弹簧管，弹簧管固定件与主机连接，弹簧管套在插入管内，所述绳丝穿过弹簧管固定件、弹簧管、弯曲部后与镜头连接，所述弹簧管用于保护绳丝。

在一些实施例中，所述操作手柄与主机的外壳之间设置有耐磨弹性垫。

在一些实施例中，所述主机上设置有显示屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：当弯曲部或装有显微摄像头的镜头等部件碰到障碍物时，将会产生一个阻力，此阻力通过防过载柱来动作，若强行用力旋动外旋钮，防过载柱将会自动从外旋钮的防过载孔中脱离，即启动了任意角度防过载功能，从而不再有作用力作用于内旋钮和驱动机构，达到保护弯曲部、显微摄像头和被检测物体的目的。

当限位柱到达限位槽末端时，也即弯曲部及显微摄像头已弯曲到极限角度时，外旋钮将停止转动，从而防止弯曲部及显微摄像头未碰到障碍物时的过载操作，若继续强行用力，防过载柱将会自动从外旋钮的防过载孔中脱离，使得不再有作用力作用于内旋钮和驱动机构，从而防止弯曲部及显微摄像头因过度操作而引起的损坏。

【附图说明】

图1是本发明实施例提供的一种内窥镜的整体结构示意图；

图2是图1中所示内窥镜的主视示意图；

图3是图2中所示内窥镜的侧视示意图；

图4是图1中所示内窥镜的操作手柄的剖视示意图；

图5是图1中所示内窥镜的操作手柄的另一角度的剖视示意图；

图6和图7是图5中所示结构的另外两个角度示出的立体结构示意图；

图8是图1中所示内窥镜的操作手柄的仰视示意图；

图9是沿图8中A-A线的剖视示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。