[发明专利]一种车辆四轮定位检测装置

权利要求书

1.一种车辆四轮定位检测装置，包括一对以上的转角仪,所述转角仪平行设置在地沟（12）两侧，同侧相邻的两个转角仪之间上方设有盖板（7）、底部设有轴距调整装置（3）,其特征在于：还包括导轨（1）、测试单元（9）、行走控制箱（10）、数据显示器和控制柜，所述导轨（1）为两个、且平行设置在地沟（12）两侧地面（13）上；所述测试单元（9）和行走控制箱（10）均为两个、且分别设置在竖直移动组件（5）上，所述竖直移动组件（5）设置在沿导轨（1）移动的水平移动组件（4）上，所述水平移动组件（4）和竖直移动组件（5）均由行走控制箱（10）控制；所述控制柜内设有工控机,所述轴距调整装置（3）、测试单元（9）、行走控制箱（10）和数据显示器均与工控机相连；所述测试单元（9）包括固定板（91）、激光发射器（92）和工业相机（93），所述激光发射器（92）和工业相机（93）均设置在固定板（91）上，所述激光发射器（92）为三个、且呈正三角形设置。

2.如权利要求1所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述激光发射器（92）通过运动组件（95）设置在固定板（91）上，所述激光发射器（92）通过运动组件（95）调整位置，所述激光发射器（92）的运动轨迹均指向正三角形中心；所述运动组件（95）包括动力装置和移动台架，所述移动台架设置在滑轨上，所述激光发射器（92）设置在移动台架上，所述动力装置通过传动机构驱动移动台架。

3.如权利要求2所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述工业相机（93）为一个、且通过支架（94）固定在固定板（91）中心。

4.如权利要求2所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述工业相机（93）为三个、且与激光发射器（92）并列设置在移动台架上，所述工业相机（93）和激光发射器（92）的运动轨迹均指向正三角形中心。

5.如权利要求1所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述转角仪为两对以上，包括一对固定转角仪（6）和一对以上的活动转角仪（2），所述活动转角仪（2）底部设有滑轨，所述盖板（7）为可伸缩式，作为车辆行驶通道，通过轴距调整装置（3）调整活动转角仪与固定转角仪的距离，适应双转向桥轴距不同的车辆；所述轴距调整装置（3）包括动力装置,（14）、底架（31）和转角仪台架（32），所述活动转角仪（2）设置在转角仪台架（32）上，所述转角仪台架（32）设置在底架（31）上，所述动力装置（14）通过传动机构（15）来驱动转角仪台架（32）。

6.如权利要求1所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述水平移动组件（4）包括动力装置（14）和移动台架（41），所述移动台架（41）下设支撑轮（42），所述竖直移动组件（5）和动力装置（14）设置在移动台架（41）上，所述动力装置（14）通过传动机构（15）来驱动移动台架（41）。

7.如权利要求1所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述竖直移动组件（5）包括动力装置（14）、底板（51）、连接板（52）和立柱（53），所述测试单元（9）设置在连接板（52）上，所述底板（51）安装在水平移动组件（4）的移动台架（41）上，所述动力装置（14）设置在底板（51）上、且通过传动机构来驱动连接板（52），所述连接板（52）套装在立柱（53）上。

8.如权利要求1所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述行走控制箱（10）顶部设有报警灯（11）、且行走控制箱（10）设置在测试单元（9）外侧背面，所示移动台架（41）上设有光电开关，所述报警灯（11）、光电开关及动力装置（14）均与行走控制箱（10）相连。

9.如权利要求2、3、4、5、6或7所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述传动机构为机械传动结构，可为齿轮齿条传动、皮带传动、链条传动或丝杠传动，所述动力装置（14）为伺服电机。

10.如权利要求2、3、4、5、6或7所述的车辆四轮定位检测装置，其特征在于：所述传动机构为液压传动或气压传动，所述动力装置为液压缸或气缸。