[发明专利]一种左右侧上肢康复训练器

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种左右侧上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

现代社会竞争在不断增强，人们的精神压力和生活压力不断增加，心脑血管疾病、上肢外伤人数不断增加，尤其以脑中风患者人数居多，且致残率很高，提高这些患者的康复程度，提高病后的生活质量是康复医学领域近几年关心的问题，通过证实采用康复训练是治疗中风患者肢体障碍的重要手段。

国内各医疗机构近几年不断增加康复医疗方面的投入，由于安全性、设备的先进性等原因，目前的康复医疗器械以进口设备居多，而本申请以患者一侧上肢自主运动带动另一侧功能障碍的上肢进行康复训练，实现患者上肢前后移动、左右摆动的单独或合成运动，且无需外界动力驱动，安全可靠，成本低。

三、发明内容

本发明的目的在于：为只能一侧自主运动的患者提供一种一侧上肢自主进行前后移动、左右方向摆动，带动另一侧不能自主运动上肢进行同步后前移动、左右方向摆动被动运动的上肢康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种左右侧上肢康复训练器包括底座1、电动升降立柱3、叉形悬梁5，所述的叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱4的顶端，连接柱4底端固定在电动升降立柱3的顶端，电动升降立柱3固定在底座1上表面，所述的叉形悬梁5两叉形沿前后方向平行设置，轴承固定板6左右方向水平设置，轴承固定板6安装在叉形悬梁5上且前后方向位置可调整；

竖直方向设置的固定轴15底端固定在轴承固定板6上，固定轴15上端转动安装有锥齿轮一8，锥齿轮一8左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二9、右侧转轴10、右侧轴承轴承座12、右侧轴承架13、右侧手掌连接架14、右侧导轨支架23、右侧圆弧形导轨24、滑块一22、连接座一21、连杆一19、连接座二17、滑块二16，所述的锥齿轮二9与锥齿轮一8啮合，锥齿轮二9固定在左右水平方向设置的右侧转轴10的左端，右侧轴承架13固定在轴承固定板6，右侧轴承架13固定的右侧轴承轴承座12，右侧转轴10的中间转动安装在右侧轴承轴承座12上，右侧转轴10右端通过柱销一11与右侧手掌连接架14中间至顶端一位置转动连接；

所述的右侧手掌连接架14顶端固定有右侧导轨支架23，右侧导轨支架23左侧面固定有右侧圆弧形导轨24，右侧圆弧形导轨24的圆形中心与右侧转轴10重合，右侧圆弧形导轨24的左侧表面安装有滑块一22，滑块一22左侧表面固定有连接座一21，连接座一21左侧表面设置有向左伸出的凸台一211，凸台一211固定前后方向水平设置的柱销二20的前端，柱销二20的后端与连杆一19的一端转动连接，连杆一19的另一端与前后方向水平设置的柱销三18的后端转动连接，柱销三18中间位置固定在连接座二17上表面向上伸出的凸台二171上，连接座二17固定在滑块二16的上表面；

所述的左右侧上肢康复训练器还包括连杆三25、直线导轨26，所述的直线导轨26沿左右方向水平设置，直线导轨26通过直线导轨支架一41、直线导轨支架二43固定在轴承固定板6上，直线导轨支架一41呈向后倾倒的U型，直线导轨支架一41两平行边的上侧边上表面固定直线导轨26下表面，直线导轨支架一41两平行边的下侧边下表面固定在轴承固定板6的上表面上，关于患者左右对称的还设置有直线导轨支架二43，用以支撑直线导轨26，直线导轨26位于左侧转轴40、右侧转轴10的正上方，直线导轨支架一41、直线导轨支架二43其U型空腔用于避让左侧转轴40、右侧转轴10，直线导轨26位于右上肢康复训练机构的右侧转轴10和与之关于患者左右对称的左上肢康复训练机构的左侧转轴40的正上方，直线导轨26与滑块二16、滑块四27滑动连接，右上肢康复训练机构的滑块二16与左上肢康复机构的滑块四27关于患者左右对称，所述的连杆三25右端转动连接柱销三18前端，柱销六29的前端转动连接连杆三25的左端，左上肢康复训练机构中的连接座四28上设置有凸台四281，凸台二171上固定的柱销三18与凸台四281上固定的柱销六29关于患者左右对称。

轴承固定板6安装在叉形悬梁5上且前后方向可调整的结构为：叉形悬梁5两叉形部分与轴承固定板6两端滑动连接，轴承固定板6与叉形悬梁5两叉形滑动连接的位置设置有紧定螺钉45。

所述的底座1下表面安装有万向轮2。

所述的右侧手掌连接架14通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一141，倒置的中空三角形一141下表面固定有右侧手掌绑带44。