[发明专利]一种变速风机系统的控制方法

权利要求书

1.一种变速风机系统的控制方法，所述的风机控制系统包括永磁电机和由永磁电机驱动的风机，所述的永磁电机包括定子组件、转子组件和电机控制器，转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子，电机控制器采用无位置传感器的矢量控制方式，电机控制器包括微处理器、变频器和检测单元，检测单元将相电流、相电压及DC总线电压输入到微处理器，微处理器输出信号控制变频器，变频器与定子组件的绕组连接，其特征在于：凸极永磁电机的输出力矩取决Kf·Iq与(Ld-Lq)·Id·Iq之和，微处理器里面算法控制程序利用磁阻力矩(Ld-Lq)·Id·Iq的贡献来提高输出力矩T_torque，微处理器在弱磁控制下，利用提升力矩控制可以实现输出力矩T_torque扩大，永磁电机工作点可从点W1推进到W2，输出力矩T_torque相当于从T1上升到T2，运行转速S从S1上升到S2。

2.一种变速风机系统的控制方法，所述的风机控制系统包括永磁电机和由永磁电机驱动的风机，所述的永磁电机包括定子组件、转子组件和电机控制器，转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子，电机控制器采用无位置传感器的矢量控制方式，电机控制器包括微处理器、变频器和检测单元，检测单元将相电流、相电压及DC总线电压输入到微处理器，微处理器输出信号控制变频器，变频器与定子组件的绕组连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1)将变频器饱和的临界速度S1并输入到微处理器；

2)所述的微处理器设置有力矩电流控制模块和直接定子磁通矢量控制模块，微处理器检测电机的实际运行速度S是否大于临界速度S1；

3)若电机的实际运行速度S是不大于临界速度S1，则利用力矩电流控制模块控制电机运行；

4)若电机的实际运行速度S是大于临界速度S1，则利用直接定子磁通矢量控制模块控制电机运行。

3.根据权利要求2所述的一种变速风机系统的控制方法，其特征在于：变频器饱和的临界速度S1并是通过实测手段检测出来。

4.一种变速风机系统的控制方法，所述的风机控制系统包括永磁电机和由永磁电机驱动的风机，所述的永磁电机包括定子组件、转子组件和电机控制器，转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子，电机控制器采用无位置传感器的矢量控制方式，电机控制器包括微处理器、变频器和检测单元，检测单元将相电流、相电压及DC总线电压输入到微处理器，微处理器输出信号控制变频器，变频器与定子组件的绕组连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1)将变频器饱和的临界力矩T1输入到微处理器；

2)所述的微处理器设置有力矩电流控制模块和直接定子磁通矢量控制模块，微处理器检测电机的要求力矩T是否大于临界力矩T1；

3)若要求力矩T不大于临界力矩T1，则利用力矩电流控制模块控制电机运行；

4)若要求力矩T大于临界力矩T1，则利用直接定子磁通矢量控制模块控制电机运行。

5.根据权利要求4所述的一种变速风机系统的控制方法，其特征在于：变频器饱和的临界力矩T1是通过实测手段检测出来。

6.一种变速风机系统的控制方法，所述的风机控制系统包括永磁电机和由永磁电机驱动的风机所述的永磁电机包括定子组件、转子组件和电机控制器，转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子，电机控制器采用无位置传感器的矢量控制方式，电机控制器包括微处理器、变频器和检测单元，检测单元将相电流、相电压及DC总线电压输入到微处理器，微处理器输出信号控制变频器，变频器与定子组件的绕组连接，微处理器设置力矩电流控制模块、直接定子磁通矢量控制模块和定子磁通观测器，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤1)读取需求力矩；

步骤2)定子磁通观测器输出定子磁通、磁通角和负载角；

步骤3基于MTPA工作模式下计算参考磁通；

步骤4)基于MTPV工作模式下计算限制磁通；

步骤5)限制磁通是否大于参考磁通；

步骤6)若限制磁通大于参考磁通，变频器未饱和，根据力矩需求计算电压Vq，在MTPA工作模式下计算电压Vd；若限制磁通不大于参考磁通，根据力矩需求计算电压Vq，在MTPV工作模式下计算电压Vd；

步骤7)将电压Vd、Vq转换成静止坐标下的电压Vα、Vβ，再将静止坐标下的电压Vα、Vβ变换成三相电压Va、Vb、Vc，利用三相电压Va、Vb、Vc进行PWM调制。