[发明专利]编码器

说明书

技术领域

本发明涉及光电器件技术领域，特别是涉及一种编码器。

背景技术

编码器是一种将角度位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。编码器的基本结构包括主轴、发光元件、光栅盘和接收元件。当编码器主轴带动光栅盘旋转时，发光元件发出的光被光栅盘切割成断续光，被接收元件接收产生初始信号，该信号被后续电路处理后输出脉冲信号，进一步进行信号传输。

现有技术中，若想提高编码器的编码位数和编码精度，需通过增加光栅盘中的码道来实现，显然这会导致编码器的外径尺寸增大。因此，现有技术中高位数的编码器的外径尺寸比较大，不能满足在一些设备中的应用要求。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种编码器，能满足高位数编码、小外径的应用要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种编码器，包括基座、主轴、磁源体、发光元件、光栅盘、磁采集器、光采集器和线路板；

所述主轴轴向穿过所述基座，与所述基座可相对旋转，所述磁源体与所述光栅盘设置于所述主轴的内端部，所述磁源体位于所述主轴的轴心处，所述光栅盘与所述主轴同轴连接；

所述发光元件设置于所述基座上，所述光采集器与所述发光元件相对设置，所述发光元件发出的光信号经过所述光栅盘后由所述光采集器接收；

所述磁采集器与所述磁源体相对设置，用于接收所述磁源体发出的磁信号，所述光采集器和所述磁采集器均与所述线路板连接。

可选地，所述主轴与所述基座通过轴承连接。

可选地，所述轴承的个数为两个。

可选地，所述轴承为单列深沟球轴承。

可选地，在所述主轴的内端部的轴心处设有空腔，所述磁源体设于所述空腔内。

可选地，在所述主轴的内端部设有台肩，所述光栅盘固定连接于所述台肩。

可选地，所述磁源体为磁钢。

可选地，在所述光采集器的光采集面上设置有狭缝片，所述狭缝片上分布有与所述光栅盘的码道相对应的狭缝。

由上述技术方案可知，本发明提供的编码器，包括基座、主轴、磁源体、发光元件、光栅盘、磁采集器、光采集器和线路板。所述主轴轴向穿过所述基座，并与基座可相对旋转；磁源体与光栅盘设置于所述主轴的内端部，磁源体位于主轴的轴心处，光栅盘与主轴同轴连接，发光元件设于所述基座上。

主轴转动时，带动磁源体和光栅盘旋转，位于主轴轴心处的磁源体旋转产生磁信号，由磁采集器接收相应输出模拟量信号；发光元件发出的光信号通过光栅盘，由光采集器接收并输出模拟量信号；线路板中电路对磁采集器和光采集器输出的模拟量信号结合处理，输出脉冲信号。所述编码器将光电编码和磁电编码结合，可实现高位数编码，通过设置磁源体和磁采集器，结合磁电编码，可减少光栅盘中的码道数，使光栅盘外径减小，从而使编码器的外径尺寸减小。因此，所述编码器实现了高位数编码、外径小的应用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种编码器的轴向截面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1所示为本发明实施例提供的一种编码器的轴向截面示意图。本实施例提供的编码器，包括基座1、主轴2、磁源体3、发光元件4、光栅盘5、磁采集器6、光采集器7和线路板8；

所述主轴2轴向穿过所述基座1，与所述基座1可相对旋转，所述磁源体3与所述光栅盘5设置于所述主轴2的内端部，所述磁源体3位于所述主轴2的轴心处，所述光栅盘5与所述主轴2同轴连接；

所述发光元件4设置于所述基座1上，所述光采集器7与所述发光元件4相对设置，所述发光元件4发出的光信号经过所述光栅盘5后由所述光采集器7接收；

所述磁采集器6与所述磁源体3相对设置，用于接收所述磁源体3发出的磁信号，所述光采集器7和所述磁采集器6均与所述线路板8连接。