[发明专利]一种货品装卸高速传送装置

说明书

技术领域

本发明属于货品运输领域，尤其是涉及一种货品装卸高速传送装置。

背景技术

在货品运送过程中，通常使用传送带传送货物，货物在传送过程中很容易下滑，现有技术是在传送带上设置挡板，用以阻挡货物的滑落，但是挡板间的距离设置使得运送货物的大小收到局限，且货物很容易从传送装置两侧滑落，人工捡拾又耽误时间。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种货品装卸高速传送装置，尤其适合快速高效的对货物进行输送。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置，所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置，所述传送带两侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部；

所述货品分割装置包括负载梁，所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片，所述负载梁的两边设有挡板，所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接；

所述调整装置为货品码放机械手，所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与所述转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。

所述传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元。

所述抓取钳上设有扫码装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。

所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。

本发明具有的有益效果是：通过可滑动的滑轮，货品分割装置可以灵活选择挡板间的距离，适合运送不同大小的货物；转盘可360°旋转，机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围，机械手可以在最大范围内捡取货品；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据货品大小进行调节作业，保证抓取货物的高效性；货品分割装置可将货品单独分开，保障货品的独立输送；当包裹被码放到传送带上时，经过扫码装置、识码装置与控制装置的交换读取，以确定每个包裹所在传送带的位置。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图

图2是货品分割装置的机构示意图

图3是调整装置的结构示意图

图中：

1、调整装置2、传送带3、货品分割装置4、滑槽

5、负载梁6、螺钉7、弹性密封片8、挡板

9、延伸部10、滑轮11、转轴12、大臂

13、收缩杆14、卡爪支架15、连接杆16、支撑架

17、卡爪

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

图1，图2，图3中1为调整装置，2为传送带，3为货品分割装置，4为滑槽，5为负载梁，6为螺钉，7为弹性密封片，8为挡板，9为延伸部，10为滑轮，11为转轴，12为大臂，13为收缩杆，14为卡爪支架，15为连接杆，16为支撑架，17为卡爪。

实施例1

一种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1，输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3，传送带2两侧设有滑槽4，滑槽4内设有滑轮10，滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部，货品分割装置3包括负载梁5，负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7，负载梁5的两边设有挡板8，负载梁5的延伸部与滑轮10相连接，调整装置1为货品码放机械手，货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳，大臂12的一端与转盘11相连接，大臂12的另一端与收缩杆13相连接，收缩杆13与液压缸相连接，收缩杆13的两端分别设有支撑架16，支撑架16上设有抓取钳。

实施例2