[发明专利]一种反向运动双侧上肢康复训练器

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种反向运动双侧上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

随着我国老龄化人口数量的不断增加，脑卒中、脑外伤、上肢外伤等引起的上肢功能障碍患者人数逐年增加，因此导致的运动功能障碍患者给患者本人带来极大的不幸，给家庭带来极大负担，社会和家庭需要花费极大的代价来治疗和护理这些患者，对于上肢功能障碍患者，必须争取早期康复治疗，尤其在发病后的前三个月内的康复治疗是获得理想康复治疗效果的最佳时机，采用康复训练及早进行干预对提高患者生活质量起着积极有效的作用。

我国康复医疗机构采用的康复设备多数依赖进口，使用成本高出大部分患者的承受能力，国内的康复设备研制与开发主要依赖国内知名高校及科研院所，但由于人力、财力方面的限制，与国外的先进康复设备还有一段差距，尤其在安全性方面的因素很多较好的设备不能应用于临床，本申请不采用外界动力输入，两自由度单独或合成运动，实现患者上肢的运动的多元化，使患者上肢的康复训练有一定的舒适性、安全性，且成本低。

三、发明内容

本发明的目的在于：为只能一侧自主运动的患者提供一种一侧上肢自主进行前后移动、左右方向摆动，带动另一侧不能自主运动上肢进行同步后前移动、右左方向摆动被动运动的上肢康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种反向运动双侧上肢康复训练器包括叉形悬梁5、座椅3，其特征在于所述的叉形悬梁5的高度可调节，所述的叉形悬梁5两叉型前后方向且相互平行设置，轴承固定板4左右方向水平设置，轴承固定板4安装叉形悬梁5上且沿前后方向可调整；

竖直方向设置的固定轴17底端固定在轴承固定板4左右方向的中间位置，固定轴17转动安装有锥齿轮一16，锥齿轮一16左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二15、右侧转轴8、右侧轴承轴承座14、右侧轴承架13、右侧手掌连接架12、右侧导轨支架10、右侧圆弧形导轨9、滑块一25、连接座一23、连杆一22、滑块二19、连接座二20、直线导轨一18、直线导轨支架一26，所述的锥齿轮二15与锥齿轮一16啮合，锥齿轮二15固定在左右水平方向设置的右侧转轴8的左端，右侧轴承架13上固定右侧轴承轴承座14，右侧轴承轴承座14内孔转动安装右侧转轴8的中间位置，右侧转轴8右端通过前后方向水平设置的柱销一11与右侧手掌连接架12中间至顶端一位置转动连接。

所述的右侧手掌连接架12顶端固定有右侧导轨支架10，右侧导轨支架10固定有右侧圆弧形导轨9，右侧圆弧形导轨9的圆形中心与右侧转轴8重合，右侧圆弧形导轨9安装有滑块一25，滑块一25固定连接座一23，连接座一23固定前后方向水平设置的柱销二24的前端，柱销二24的后端与连杆一22的一端转动连接，直线导轨一18通过直线导轨支架一26上固定在轴承固定板4上，直线导轨一18位于右侧转轴8的正上方，所述的直线导轨一18安装有滑块二19，滑块二19固定有连接座二20。

所述的反向运动双侧上肢康复训练器还包括圆柱齿轮28、右侧滑动件27、左侧滑动件30，所述的圆柱齿轮28同轴转动安装在固定轴17上端，所述的右侧滑动件27呈向前倾倒的S形，其S形上侧水平边的下表面设置有齿条一，齿条一位于圆柱齿轮28的前方并与之啮合，右侧滑动件27的S形下侧水平边末端通过柱销三21与连杆一22的另一端铰链连接，其S形下侧水平边另一端固定在连接座二20上，所述的左侧滑动件30也呈向前倾倒的S形，其S形上侧水平边末端通过柱销六33与连杆一22左右对称的左侧上肢康复训练装置中的所述的连杆二34另一端铰链连接，S形上侧水平边另一端固定在连接座四32上，左侧滑动件30的S形下侧水平边的上表面设置有齿条二，齿条二与圆柱齿轮28啮合并位于其后方。

所述的叉形悬梁5的高度可调节的结构为：叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱6的顶端，连接柱6底端固定在电动升降立柱7的顶端，电动升降立柱7固定在底座1上。

轴承固定板4安装叉形悬梁5上且沿前后方向可调整的结构为：轴承固定板4下表面左右两端设置有与叉形悬梁5两叉型外轮廓适配的前后贯穿孔，同时轴承固定板4两端设置的前后贯穿孔上设置有紧定螺钉47。

所述的右侧手掌连接架12通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一121，倒置的中空三角形一121下表面固定有右侧手掌绑带48。

所述的底座1下表面安装有万向轮2。

所述的锥齿轮一16、锥齿轮二15、锥齿轮三46齿数相等，且相互啮合的锥齿轮间的轴交角为90度。