[发明专利]一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置

说明书

本发明公开了一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置，属于控制技术领域，以解决由于加速表的种类、个数较多，占用图像形成装置的存储空间过多的技术问题。该步进马达的速度控制方法包括：接收对应所述步进马达的控制命令，所述控制命令包括步进马达的期望速度值；根据所述控制命令，获取所述期望速度值对应的用于驱动所述步进马达的期望每秒脉冲数；基于预设置的所述步进马达的加速表，结合所述步进马达的当前每秒脉冲数，获取所述步进马达的加速每秒脉冲数；利用所述步进马达的加速每秒脉冲数逐步加大所述当前每秒脉冲数，直至所述当前每秒脉冲数大于或等于所述期望每秒脉冲数。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体地说，涉及一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置。

背景技术

图像形成装置是产生、打印、接收和传送图像数据的装置，其包括打印机、扫描仪、复印机、传真机以及包含这些功能的多功能外围设备。这些图像形成装置使用马达执行多种多样的功能，例如移动或者馈送纸张。作为选择，例如自动文档馈送器(Auto DocumentFeeder，简称ADF)、大容量纸盒(High Capacity Feeder，简称HCF)和双倍容量纸盒(DoubleCapacity Feeder，简称DCF)的单元可以连接到图像形成装置，可在图像形成装置中使用的马达的数量逐渐增加。为此能够高质量地实现对马达速度的控制显得尤为重要。

图像形成装置使用步进马达精确地控制移动纸张等操作，步进马达是一种根据输入的脉冲数量旋转一个固定的角度，因为马达转动的角度完全正比于输入的脉冲数量，因此可以精确地控制马达旋转的角度。

现有技术中，使用加速表来控制步进马达的速度可以有效防止失步，加速表根据马达的类型和速度保存在外部存储器中(只读存储器ROM)，其中加速表中保存有步进马达速度控制所需的所有每秒脉冲数(PPS)信息及对应的步数(STEP)信息。当需要改变步进马达的速度时，按照加速表中的PPS数值及步数STEP数值，逐步输出一个步进马达驱动信号输入到步进马达中，从而实现步进马达速度的控制。

然而使用该种方法虽然也能实现步进马达的速度控制，但是由于步进马达加速表中保存了步进马达速度从0开始到最大速度所需要的PPS信息和STEP信息，会占用太多存储空间。特别地，当进行图像形成装置中的步进马达速度控制时，现有技术中常常根据打印速度的不同分为不同的加速表，如预热加速表、常速打印加速表、低速打印加速表，这种情况占用的存储空间就更多了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置，以解决由于加速表的种类、个数较多，占用图像形成装置的存储空间过多的技术问题。

本发明第一方面提供了一种步进马达的速度控制方法，包括：

接收对应所述步进马达的控制命令，所述控制命令包括步进马达的期望速度值；

根据所述控制命令，获取所述期望速度值对应的用于驱动所述步进马达的期望每秒脉冲数；

基于预设置的所述步进马达的加速表，结合所述步进马达的当前每秒脉冲数，获取所述步进马达的加速每秒脉冲数；

利用所述步进马达的加速每秒脉冲数逐步加大所述当前每秒脉冲数，直至所述当前每秒脉冲数大于或等于所述期望每秒脉冲数。

可选的，基于预设置的所述步进马达的加速表，结合所述步进马达的当前每秒脉冲数，获取所述步进马达的加速每秒脉冲数之前，还包括：

获取预设置的所述步进马达的初始每秒脉冲数，作为所述步进马达的当前每秒脉冲数。

可选的，所述加速表包括多个所述步进马达的加速段，各所述加速段对应的加速每秒脉冲数不相同。

可选的，基于预设置的所述步进马达的加速表，结合所述步进马达的当前每秒脉冲数，获取所述步进马达的加速每秒脉冲数包括：