[发明专利]一种基于边缘跟踪的图像去噪方法及系统

权利要求书

1.一种基于边缘跟踪的图像去噪方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、获取多帧连续图像；

步骤S2、在连续图像中选取一个基准图像，对所述基准图像进行边缘检测处理，获取若干个边缘；

步骤S3、对于所述基准图像的每个边缘，在每个非基准图像中查找相对应的边缘；

步骤S4、对所述基准图像的各个边缘进行扩展来形成边缘区域，对于边缘区域的每个像素点，采用多帧连续图像中对应的所有像素点的灰度值的中值来替换所述基准图像的原有灰度值；

步骤S5、对所述基准图像的非边缘区域进行去噪处理。

2.根据权利要求1所述的基于边缘跟踪的图像去噪方法，其特征在于：所述步骤S2中，选择多帧连续图像中的中值图像作为基准图像，所述中值图像为多帧连续图像中处于中间位置处的图像。

3.根据权利要求1所述的基于边缘跟踪的图像去噪方法，其特征在于：所述步骤S4中，对所述基准图像的各个边缘进行扩展来形成边缘区域时，通过以下两种方式之一进行扩展：

1）将边缘像素的内外两侧若干个像素点的区域扩展为边缘区域；

2）根据边缘像素的梯度方向，向梯度方向扩展若干个像素的区域为边缘区域。

4.根据权利要求1所述的基于边缘跟踪的图像去噪方法，其特征在于：所述步骤S5中，对所述基准图像的非边缘区域像素进行掩模时，若邻域中的像素为边缘上的像素，则该邻域的像素不参与掩模运算。

5.一种基于边缘跟踪的图像去噪系统，其特征在于：包括图像获取模块、边缘检测模块、边缘跟踪模块、边缘区域像素替换模块和非边缘区域去噪模块；

所述图像获取模块用于获取多帧连续图像；

所述边缘检测模块用于在连续图像中选取一个基准图像，对该基准图像进行边缘检测处理，获取若干个边缘；

所述边缘跟踪模块用于针对所述基准图像的每个边缘，在每个非基准图像中查找相对应的边缘；

所述边缘区域像素替换模块用于对所述基准图像的各个边缘进行扩展来形成边缘区域，对于边缘区域的每个像素点，采用多帧连续图像中对应的所有像素点的灰度值的中值来替换所述基准图像的原有灰度值；

所述非边缘区域去噪模块用于对所述基准图像的非边缘区域进行去噪处理。

6.根据权利要求5所述的基于边缘跟踪的图像去噪系统，其特征在于：所述边缘检测模块选择多帧连续图像中的中值图像作为基准图像，所述中值图像为多帧连续图像中处于中间位置处的图像。

7.根据权利要求5所述的基于边缘跟踪的图像去噪系统，其特征在于：所述边缘区域像素替换模块对各个边缘进行扩展来形成边缘区域时，通过以下两种方式之一进行扩展：

1）将边缘像素的内外两侧若干个像素点的区域扩展为边缘区域；

2）根据边缘像素的梯度方向，向梯度方向扩展若干个像素的区域为边缘区域。

8.根据权利要求5所述的基于边缘跟踪的图像去噪系统，其特征在于：所述非边缘区域去噪模块对非边缘区域像素进行掩模时，若邻域中的像素为边缘上的像素，则该邻域的像素不参与掩模运算。