[发明专利]自行车制动系统

说明书

自行车制动系统包括操作装置、制动装置、感测装置以及调节装置。所述操作装置包括操作构件，所述操作构件配置为由使用者操作。所述制动装置配置为响应于所述操作构件的操作将制动力施加到自行车的可移动构件。所述制动装置包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件配置为接触所述可移动构件。所述感测装置配置为感测与所述操作构件的操作量相关联的第一信息以及与所述操作构件的操作力相关联的第二信息。所述调节装置配置为基于所述第一信息和所述第二信息调节所述至少一个摩擦构件的位置。

技术领域

本发明涉及自行车制动系统。

背景技术

骑自行车成为了越来越流行的娱乐形式以及交通方式。此外，骑自行车成为了对于业余爱好者和专业人士都非常流行的竞技性运动。无论自行车用于娱乐、交通或竞技，自行车产业都在持续地改进自行车的各种部件。自行车制动系统是一个广泛重新设计的部件。

制动系统包括操作设备和制动设备。制动设备包括摩擦元件，以将制动力施加到诸如车轮或盘式制动转子的滑动元件。摩擦元件由于对于滑动元件的滑动而磨损。

发明内容

根据本发明的第一方面，自行车制动系统包括：操作装置、制动装置、感测装置以及调节装置。所述操作装置包括操作构件，所述操作构件配置为由使用者操作。所述制动装置配置为响应于所述操作构件的操作将制动力施加到自行车的可移动构件。所述制动装置包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件配置为接触所述可移动构件。所述感测装置配置为感测与所述操作构件的操作量相关联的第一信息以及与所述操作构件的操作力相关联的第二信息。所述调节装置配置为基于所述第一信息和所述第二信息调节所述至少一个摩擦构件的位置。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述调节装置包括致动器和调节控制器。所述致动器配置为致动所述制动装置，以使所述至少一个摩擦构件移动。所述调节控制器配置为基于所述第一信息和所述第二信息控制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括传递构件，所述传递构件配置为将所述操作力从所述操作构件传递到所述至少一个摩擦构件。所述至少一个摩擦构件响应于由所述传递构件传递的所述操作力从静止位置朝向所述可移动构件可移动。所述致动器配置为使所述传递构件移动，以改变所述至少一个摩擦构件的所述静止位置。

根据本发明的第四方面，根据第三方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括从动缸以及从动活塞。所述从动活塞可移动地设置在所述从动缸中。所述传递构件联接到所述从动活塞，以与所述从动活塞一起相对于所述从动缸移动。

根据本发明的第五方面，根据第二方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器包括间隙值获得部，所述间隙值获得部配置为基于所述第一信息和所述第二信息获得比较值，所述比较值与所述至少一个摩擦构件与所述可移动构件之间的间隙相关联。

根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为将所述比较值与参考值比较。所述调节控制器配置为基于所述比较值与所述参考值之间的比较控制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。

根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为存储第一到第N1最新比较值，其中N1为等于或大于2的整数。所述调节控制器配置为计算所述第一到第N1最新比较值的平均值作为所述比较值。所述调节控制器配置为在所述比较值比所述参考值大出参考差值或大出更多的情况下控制所述致动器，以调节所述至少一个摩擦构件与所述可移动构件之间的所述间隙。

根据本发明的第八方面，根据第六方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为在设定模式中基于所述第一信息和所述第二信息获得所述参考值。