[发明专利]一种无痕擦拭机构

权利要求书

1.一种无痕擦拭机构，其特征在于：包括移动平台和固定在所述移动平台上的擦拭平台，其中所述擦拭平台包括用于擦拭材料放卷的放卷模组、用于擦拭材料回收的收卷模组，可调节擦拭力度大小的弹性擦拭头模组；

所述弹性擦拭头模组包括擦拭头、擦拭头驱动机构、导轨、弹性组件、弹性组件驱动机构、擦拭布卷，所述擦拭头驱动机构与所述擦拭头连接并驱动所述擦拭头在导轨上进行上下运动，所述擦拭布卷转动套设在所述擦拭头上，所述弹性组件设置在所述擦拭头下方并在所述弹性组件驱动机构的驱动下调节所述擦拭头的擦拭力度大小；

所述放卷模组通过一个或者多个第一涨紧轮将擦拭布卷传送至所述擦拭头，所述收卷模组通过一个或者多个第二涨紧轮将擦拭布卷收卷；所述第一涨紧轮与第一压紧组件连接，并在所述第一压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧；所述第二涨紧轮与第二压紧组件连接，并在所述第二压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧。

2.如权利要求1所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述放卷模组包括放料卷、放料卷驱动机构和用于检测料卷数量的料卷感应组件，其中所述放料卷通过擦拭布卷与第一涨紧轮连接，并在所述放料卷驱动机构的驱动下进行转动；

所述收卷模组包括收料卷、收料卷驱动机构和用于绷紧擦拭布卷的压紧弹簧，其中所述收料卷通过擦拭布卷与第二涨紧轮连接，并在所述收料卷驱动机构的驱动下进行转动。

3.如权利要求1或2所述的无痕擦拭机构，其特征在于：还包括溶剂自动添加机构，其包括带有点胶阀的溶液瓶，所述溶液瓶上方设有用于均匀喷洒溶液的溶剂喷出块，所述溶剂喷出块与位于所述第一涨紧轮一侧的擦拭布卷相抵触。

4.如权利要求1-3任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：还包括一废液回收盒，设置在所述擦拭平台下方，上述废液回收盒里废液通过接头连接到废液管道中排出。

5.如权利要求1-4任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述移动平台包括X移动机构，所述X移动机构包括第一电机、第一电机安装座、第一联轴器、第一同步带轮、第一同步带、第一导轨组件、第一挡块、第一挡块固定件、第一支撑板、第一导轨安装板、第一夹块固定板、第一同步带固定块、X平台板；

所述第一电机驱动第一同步带轮带动第一同步带运动，第一同步带带动第一同步带固定块，第一同步带固定块安装于X平台板上，最终第一同步带运动带动X平台板运动。

6.如权利要求5所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述移动平台还包括固定在所述X移动机构上的Y移动机构，所述Y移动机构包括第二电机、第二电机固定座、第二联轴器、第二同步带轮、第二同步带、第二导轨组件、第二轴承座、第二夹块固定块、第二同步带固定块、Y平台板；

第二电机驱动第二同步带轮带动第二同步带运动，第二同步带带动第二同步带固定块，第二同步带固定块安装于Y平台板上，最终第二同步带运动带动Y平台板运动。

7.如权利要求1-6任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：还包括与所述第一压紧组件连接的第一驱动机构以及与第二压紧组件连接的第二驱动机构，所述第一压紧组件在所述第一驱动机构的驱动下运动，所述第二压紧组件在所述第二驱动机构的驱动下运动。

8.如权利要求2所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述擦拭头驱动机构、所述放料卷驱动机构和所述收料卷驱动机构为电机。

9.如权利要求7所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述弹性组件驱动机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为微型气缸。

10.如权利要求1-9任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述弹性组件为弹簧，所述擦拭布卷为无尘布卷。