[发明专利]一种智能盲人辅助系统

权利要求书

1.一种智能盲人辅助系统，其特征在于，该系统包括：导盲棍、智能门板和第一智能门砖，所述第一智能门砖设置在所述智能门板的第一侧；所述智能门板包括主控模块和门锁控制模块，所述导盲棍包括无线通信模块；

所述智能门板的主控模块，适于在所述导盲棍与所述智能门板的距离小于预设距离时自动与所述导盲棍的无线通信模块进行通信配对；

所述第一智能门砖包括第一声音传感器，所述第一声音传感器电气连接所述智能门板的主控模块，适于根据所述导盲棍在其上的敲击产生第一电平变化信息并传递给所述智能门板的主控模块；

所述智能门板的主控模块，还适于在与所述导盲棍的无线通信模块配对成功后，识别所述第一声音传感器传递的第一电平变化信息，并根据一段时间内识别到的所述第一电平变化信息判断是否向所述门锁控制模块发送控制指令控制所述智能门板的打开。

2.如权利要求1所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，该系统还包括：第二智能门砖，所述第二智能门砖设置在所述智能门板的第二侧；所述智能门板还包括若干个智能插座控制模块；

所述第二智能门砖包括第二声音传感器，所述第二声音传感器电气连接所述智能门板的主控模块，适于根据所述导盲棍在其上的敲击产生第二电平变化信息并传递给所述智能门板的主控模块；

所述智能门板的主控模块，适于在控制所述智能门板打开后，识别所述第二声音传感器传递的第二电平变化信息，并根据一段时间内识别到的所述第二电平变化信息判断是否向相应的智能插座控制模块发送控制指令控制相应的家用设备的开关。

3.如权利要求2所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，所述导盲棍还包括：微处理模块、蜂鸣器和/或喇叭模块，

所述导盲棍的微处理模块，适于在所述导盲棍与所述智能门板配对成功时，接收所述智能门板的主控模块传递的配对成功信息，并根据所述配对成功信息控制所述蜂鸣器和/或喇叭发出第一提示声提示配对成功。

4.如权利要求3所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，所述第一智能门砖还包括第一压力传感器组，所述第一压力传感器组电气连接所述智能门板的主控模块，适于在感应到压力时产生电平变化信息并传递给所述智能门板的主控模块；

和/或，所述第二智能门砖还包括第二压力传感器组，所述第二压力传感器组电气连接所述智能门板的主控模块，适于在感应到压力时产生电平变化信息并传递给所述智能门板的主控模块；

以及，

所述智能门板的主控模块，还适于在接收到所述第一压力传感器组和/或所述第二压力传感器组传递的电平变化信息时，识别到有人站立在所述第一智能门砖和/或所述第二智能门砖上，向所述导盲棍的微处理模块发送提示信息；

所述导盲棍的微处理模块，还适于在接收到所述智能门板的主控模块发送的所述提示信息时，控制所述蜂鸣器和/或喇叭发出第二提示音。

5.如权利要求4所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，

所述第一压力传感器组包括四颗压力传感器，分置在所述第一智能门砖的四角；

和/或，所述第二压力传感器组包括四颗压力传感器，分置在所述第二智能门砖的四角。

6.如权利要求4所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，所述导盲棍还包括：第一按键，

所述第一按键，适于在短按时控制所述系统进入/退出敲击响应模式，以及在长按时控制所述导盲棍的开关机。

7.如权利要求6所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，

所述智能门板的主控模块，还适于在所述系统退出敲击响应模式时，控制所述第一声音传感器和所述第二声音传感器进入休眠状态；以及在所述系统进入敲击响应模式时，控制所述第一声音传感器和/或所述第二声音传感器进入工作状态。

8.如权利要求6所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，所述导盲棍还包括：第二按键，

所述第二按键，适于在短按时控制所述导盲棍开启/关闭学习模式；以及在所述智能门板的主控模块识别到有人站立在所述第二智能门砖上，且所述导盲棍与所述智能门板配对成功的情况下，长按时控制所述智能门板的打开。

9.如权利要求8所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，所述智能门板还包括：触摸/显示模块，适于在所述导盲棍开启学习模式时进行学习记忆，获得所述导盲棍敲击次数和对应功能的配对方式。

10.如权利要求1-9任一项所述的智能盲人辅助系统，其特征在于，所述导盲棍还包括：

能量捕获存储模块，适于捕获并存储所述导盲棍敲击产生的能量；

电能转换模块，适于将所述能量捕获存储模块捕获并存储的能量转化为电能，向所述导盲棍中的其他模块提供工作所需的能量。