[发明专利]一种滑轮、游戏手柄及滑动状态识别方法

说明书

技术领域

本发明属于电子机械领域，尤其涉及一种滑轮、游戏手柄及滑动状态识别方法。

背景技术

目前滑动技术的应用范围越来越广泛，例如，随着用户需求的增多，游戏手柄的功能亦越来越丰富，特别是虚拟现实技术的应用对手柄上兼容滑动功能的需求越来越强烈。目前手柄上滑动技术多为使用滑动变阻器或光电传感器实现，结构设计较为复杂，并且可靠性差、成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供了一种滑轮、游戏手柄及滑动状态识别方法，以解决或至少部分地解决上述问题。

本发明提供的一种滑轮，所述滑轮包括：壳体、磁铁、连接轴、霍尔传感器、微处理器；其中，所述壳体是圆形结构并可绕其中心转动；所述磁铁位于壳体内部并且固定在所述连接轴上，所述磁铁的中心和所述壳体的中心重合；所述连接轴为杆状结构并通过所述磁铁和所述壳体的中心；所述霍尔传感器设置在所述壳体周边，所述微处理器与所述霍尔传感器相连；

滑动所述滑轮时，所述壳体转动并带动所述壳体内的磁铁转动，所述磁铁转动引起周围磁场变化，所述霍尔传感器监测所述磁场变化，并将相应数字信号传输给所述微处理器；所述微处理器接收所述霍尔传感器输出的数字信号，计算出所述滑轮的对应动作并输出相应的动作信号。

可选地，所述磁铁为圆环结构。

可选地，所述滑轮还包括：基板，所述霍尔传感器固定于所述基板上，所述基板位于所述壳体的正下方。

可选地，所述滑轮还包括：存储单元，与所述微处理器相连，所述存储单元存储所述微处理器根据所述霍尔传感器输出的数字信号计算所述滑轮动作的算法程式。

可选地，所述存储单元集成在所述微处理器内。

本发明提供的一种游戏手柄，所述游戏手柄上述任一项所述的滑轮，所述游戏手柄的外壳具有供所述滑轮的壳体放入的空隙，所述滑轮的连接轴的两端转动连接在所述游戏手柄的外壳内。

本发明还提供的一种滑动状态识别方法，所述方法包括：

上述滑轮滑动时，所述滑轮的壳体转动并带动所述壳体内的磁铁转动，所述磁铁转动引起周围磁场变化；

设置在所述壳体周边的霍尔传感器监测到所述磁场变化，将相应数字信号传输给与所述霍尔传感器相连的微处理器；

所述微处理器接收所述霍尔传感器输出的数字信号，计算出所述滑轮的对应动作并输出相应的动作信号。

可选地，在存储单元中存储所述微处理器根据所述霍尔传感器输出的数字信号计算所述滑轮动作的算法程式，并将所述存储单元集成在所述微处理器内。

可选地，所述滑轮还包括：基板，将所述霍尔传感器固定于所述基板上，所述基板位于所述壳体的正下方。

可选地，根据上述任一项所述的滑动状态识别方法，将所述滑轮设置在游戏手柄中，所述游戏手柄的外壳具有供所述滑轮的壳体放入的空隙，所述滑轮的连接轴的两端转动连接在所述游戏手柄的外壳内。

本发明通过霍尔传感器监测磁场变化实现所述滑轮的功能，具有结构设计简单，成本低，灵敏度高，可靠性高，功耗低，易组装利于生产等优点。

附图说明

图1为本发明的实施例一的滑轮结构示意图；

图2为本发明的实施例二的滑轮结构示意图；

图3为本发明的滑动状态识别方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

图1为本发明的实施例一的滑轮结构示意图，1为所述滑轮的壳体，2为磁铁，3为连接轴，4为霍尔传感器，5为基板。如图1所示，本发明的滑轮包括：壳体1、磁铁2、连接轴3、霍尔传感器4、基板5和微处理器(图中未显示)。其中，所述壳体1是圆环结构，并可绕自身中心转动。所述连接轴3为杆状结构并穿过所述磁铁2和壳体1的中心，所述磁铁2固定于所述连接轴3上，优选地，所述磁铁2的中心和所述壳体1的中心重合。在本实施例中，所述磁铁2为圆环结构，图中黑色部分和白色部分用以区分磁铁2的南极和北极。所述基板5设置在所述壳体1周边，所述霍尔传感器4固定于所述基板5上，所述微处理器设置在所述基板5上，并与所述霍尔传感器4相连。所述霍尔传感器4监测磁铁转动引起的磁场变化，并将相应数字信号传输给所述微处理器。所述微处理器接收所述霍尔传感器输出的数字信号，计算出所述滑轮的对应动作并输出相应的动作信号。