[发明专利]一种自动盖章机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动盖章机，其特征在于：包括通过第一支撑连接架(3)固定在底座(1)上的曲柄摇杆(2)，底座(1)上还设置有放纸板(22)，曲柄摇杆(2)的摇杆(2-3)上设置有印章夹杆(10)，印章夹杆(10)上设置有能够纵向移动的印章夹头(11)，当摇杆(2-3)为最大摆角时，印章夹头(11)与放纸板(22)接触，曲柄摇杆(2)的曲柄(2-1)通过第一双轴电机(5)驱动，放纸板(22)上设置有第三支撑连接架(23)，第三支撑连接架(23)上通过电机安装杆(25)固定有能够与放纸板(22)接触的橡胶圆筒(27)，橡胶圆筒(27)通过第二伺服电机(26)驱动；

所述底座(1)上设置有两条平行的齿条槽(12)，齿条槽(12)间的底座(1)上设置有第二电机安装架(17)，第二电机安装架(17)上设置有第二双轴电机(18)，第二双轴电机(18)的两个输出轴上均通过弹性联轴器(19)连接第二轴(21)，第二轴(21)穿过圆柱滚子轴承(16)的两端分别连接有齿轮(14)，放纸板(22)通过连接件连接有两个齿条(13)，两个齿条(13)分别置于两个齿条槽(12)中，并分别与第二轴(21)两端的两个齿轮(14)啮合；

所述圆柱滚子轴承(16)设置在固定在底座(1)上的第二支撑连接架(15)上；

所述底座(1)上固定有四个第一支撑连接架(3)，第一支撑连接架(3)顶部开设有凹槽，凹槽中设置有深沟球轴承(7)，第一轴(9)依次穿过第一支撑连接架(3)、深沟球轴承(7)和曲柄摇杆(2)的曲柄(2-1)后通过刚性连接器(6)与第一双轴电机(5)的一个输出轴连接，第一双轴电机(5)固定在第一电机安装架(4)上，第一电机安装架(4)固定在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：所述第二轴(21)通过圆头平键(20)与齿轮(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：所述曲柄摇杆(2)包括两个摇杆(2-3)以及通过第一连接杆(8)连接的两个曲柄(2-1)和两个连杆(2-2)，摇杆(2-3)的一端与连杆(2-2)铰接，另一端与第一支撑连接架(3)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：所述电机安装杆(25)通过第二连接杆(24)铰接在第三支撑连接架(23)上。

5.权利要求1所述的一种自动盖章机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，将文件放在放纸板(22)上，调节文件位置，使需要盖章的地方与印章夹头(11)对应，并将橡胶圆筒(27)置于文件上；

步骤二，第一双轴电机(5)工作，带动曲柄(2-1)转动，曲柄(2-1)带动曲柄摇杆(2)机构的摇杆(2-3)摆动；

步骤三，摇杆(2-3)摆动，使印章夹头(11)上的章子与文件接触后，摇杆(2-3)继续运动，印章夹头(11)在印章夹杆(10)上自主纵向移动，调节上下位置，当摇杆(2-3)达到最大摆角时，完成盖章；

步骤四，曲柄(2-1)继续转动，摇杆(2-3)升起，第二伺服电机(26)驱动橡胶圆筒(27)转动，使盖好章的文件卷出，完成一次盖章循环；

步骤五，重复步骤二至步骤四，完成所有文件盖章。

6.根据权利要求5所述的一种自动盖章机的工作方法，其特征在于：所述步骤一中，将文件放在放纸板(22)上，第二双轴电机(18)带动齿轮(14)转动，齿轮(14)带动齿条(13)前后移动，齿条(13)上固定的放纸板(22)也能够前后移动调节位置。