[发明专利]管理信标的方法、终端设备和服务器

权利要求书

1.一种由终端管理信标的方法，该方法包括：

在第一时间从第一信标接收第一信标信号；

在第二时间从第二信标接收第二信标信号；

基于与第一信标的位置和第二信标的位置相关的信息，识别第一信标与第二信标之间的第一距离；

通过使用第一距离、第一时间和第二时间，估计终端的第一移动；

在第一时间和第二时间之间检测终端的第二移动；以及

通过比较所估计的终端的第一移动与所检测的终端的第二移动，识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

获取第一时间和第二时间之间的第一时间差；以及

基于第一时间差和第一距离估计终端的第一移动。

3.如权利要求1所述的方法，还包括当与终端的第一移动相对应的速度超过与终端的第二移动相对应的速度时，识别第一信标和第二信标中的至少一个为可疑信标。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

在第三时间从第三信标接收第三信标信号；

获取第二时间和第三时间之间的第二时间差；

获取第三信标和第二信标之间的第二距离；以及

基于第二时间差和第二距离估计终端的第三移动。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

在第二时间和第三时间之间检测终端的第四移动；

比较与终端的第三移动相对应的速度和与终端的第四移动相对应的速度；

当与终端的第三移动相对应的速度大于与终端的第四移动相对应的速度时，识别第二信标有误差并且放弃处理第二信标信号；以及

当与终端的第三移动相对应的速度小于或等于与终端的第四移动相对应的速度时，识别第三信标有误差并且放弃处理第三信标信号。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

获取第一时间和第三时间之间的第三时间差；

获取第三信标和第一信标之间的第三距离；以及

基于第三时间差和第三距离估计终端的第五移动。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

在第一时间和第三时间之间检测终端的第六移动；

比较与终端的第五移动相对应的速度和与终端的第六移动相对应的速度；以及

基于比较与终端的第三移动相对应的速度和与终端的第四移动相对应的速度的结果和比较与终端的第五移动相对应的速度和与终端的第六移动相对应的速度的结果，识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位。

8.如权利要求7所述的方法，还包括基于比较与终端的第三移动相对应的速度和与终端的第四移动相对应的速度的结果和比较与终端的第五移动相对应的速度和与终端的第六移动相对应的速度的结果，识别第一信标和第二信标当中的正常信标，并且识别第一信标和第二信标中的另一个信标有误差。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

当与终端的第一移动相对应的速度大于与终端的第二移动相对应的速度时，识别第二信标有误差；以及

放弃处理第二信标信号。

10.如权利要求1所述的方法，其中，识别第一距离包括计算第一距离或接收第一距离之一。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

识别在第一信标和第二信标之间是否存在楼层间差以及基于终端的第一移动的垂直移动信息；以及

基于在第一信标和第二信标之间是否存在楼层间差以及基于终端的第一移动的垂直移动信息，识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收第一信标的第一信标信息；以及

接收第二信标的第二信标信息。