[发明专利]一种基于射极耦合放大电路的数字化应变式扭矩传感器

说明书

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体是指一种基于射极耦合放大电路的数字化应变式扭矩传感器。

背景技术

现有应变式扭矩传感器技术中，通常采用模拟电路处理应变片输出的电信号，将其转换为成比例的线性模拟量输出信号，如电压、电流或频率脉冲信号。然而，模拟信号在传输时会出现削弱的情况，在很大程度上影响了模拟信号的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有应变式扭矩传感器的模拟信号在传输时会出现削弱的缺陷，提供一种基于射极耦合放大电路的数字化应变式扭矩传感器。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种基于射极耦合放大电路的数字化应变式扭矩传感器，包括齿盘U，光电开关S，定子系统，旋转变压器T1，旋转变压器T2，以及转子系统；所述光电开关S的一端与齿盘U相连接、另一端则与定子系统相连接，旋转变压器T1的原边与定子系统相连接、其副边则与转子系统相连接，旋转变压器T2的原边与转子系统相连接、其副边则与定子系统相连接。

进一步的，所述转子系统由整流器K，与整流器K相连接的应变电阻电桥，与应变电阻电桥相连接的信号变换单元，以及同时与整流器K和信号变换单元相连接的射极耦合放大单元组成；所述整流器K还与旋转变压器T1的副边相连接，射极耦合放大单元还与旋转变压器T2的原边相连接。

所述的射极耦合放大单元由三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，串接在三极管VT1的发射极和三极管VT3的基极之间的电阻R4，负极顺次经电阻R5和电阻R3后与三极管VT2的集电极相连接、正极接地的电容C2，正极与电容C2的正极相连接、负极与三极管VT4的集电极相连接的极性电容C3，一端与三极管VT3的集电极相连接、另一端则经电阻R8后形成该射极耦合放大单元的输出端的电阻R7，一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端则与电阻R7和电阻R8的连接点相连接的电阻R6，正极与三极管VT3的发射极相连接、负极则与三极管VT2的发射极相连接的同时接地的极性电容C5，与极性电容C5相并联的电容C4组成；所述三极管VT1的基极与三极管VT2的基极相连接的同时作为该射极耦合放大单元的输入端，其集电极则与三极管VT4的集电极相连接；所述三极管VT4的基极与电阻R3和电阻R5的连接点相连接。

所述信号变换单元由放大器P2，与非门A1，与非门A2，N极与放大器P2的正极相连接、P极则形成该信号变换单元的输入端的二极管D1，正极与二极管D1的P极相连接、负极则经电位器R2后与放大器P2的负极相连接的电容C1，与电容C1相并联的电阻R1，以及N极与放大器P2的负极相连接、P极则经倒相放大器A3后与与非门A1的正极相连接的二极管D2组成；所述电容C1的负极与电位器R2的控制端相连接；所述与非门A2的负极与放大器P2的输出端相连接，其正极则与与非门A1的输出端相连接，其输出端则与与非门A1的负极相连接的同时形成该信号变换单元的输出端。

所述的定子系统由DC/DC单元，与DC/DC单元相连接的功率放大器P1，与功率放大器P1相连接的ARM微控制器，分别与ARM微控制器相连接的RS485通信接口、信号调制解调单元以及转速信号调理单元组成；所述的功率放大器P1还与旋转变压器T1的原边相连接，信号调制解调单元还与旋转变压器T2的副边相连接，转速信号调理单元还与光电开关S相连接。

所述的放大器P2为LF356BI型运算放大器。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的RS485通信接口可以直接与外部设备相连接，无需使用二次仪表。

(2)本发明采用ARM微控制器其可以对测量输出的信号进行数字化处理，方便校准、标定及参数调整，同时还可以提高测量数据输出的抗干扰能力及传输距离。

(3)本发明采用信号变换单元，其可以把电压信号变换成频率脉冲信号，当在不同工况时其所变换的脉冲信号的频率不同，从而使其在不同工况下仍然能够保持很好的适用性。

(4)本发明通过射极耦合放大单元对模拟信号进行不失真的放大处理，从而避免模拟信号在输送过程中出现削弱的现像。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的信号变换单元电路结构图。

图3为本发明的射极耦合放大单元电路结构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。

实施例