[发明专利]一种数字降噪方法和装置

权利要求书

1.一种数字降噪方法，其特征在于，包括：

获取拍摄的各帧图像数据，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数；

依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息；

依据所述噪声水平信息调整降噪参数，依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据；

其中，依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数，包括：

依据所述图像数据的分辨率确定统计窗口的像素范围、亮度范围和运动阈值，其中，所述统计窗口的像素范围小于所述图像数据的分辨率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息，包括：

对所述各帧图像数据进行分块处理，按照亮度范围选取待处理图像块；

通过计算所述待处理图像块的方差，统计所述图像数据的噪声水平信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述各帧图像数据进行分块处理，按照亮度范围选取待处理图像块，包括：

采用所述统计窗口确定每帧图像数据中执行噪声估计处理的中间区域；

对图像数据的中间区域进行分块，确定各图像块；

按照所述亮度范围对各图像块进行筛选，选取处于所述亮度范围内的图像块作为待处理图像块。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过计算所述待处理图像块的方差，统计所述图像数据的噪声水平信息，包括：

依据所述运动阈值对所述待处理图像块进行检测，确定运动的待处理图像块；

计算所述运动的待处理图像块的方差；

对所述图像数据中各运动的待处理图像块的方差进行统计，确定所述图像数据的噪声水平信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降噪参数包括：帧内噪声阈值；

所述依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据，包括：

依据所述帧内噪声阈值，采用时域滤波器对当前帧图像数据进行帧内降噪，确定帧内降噪结果；以及

采用二维空域滤波器对当前帧图像数据和前一帧图像数据帧间降噪，确定帧间降噪结果；

依据帧内降噪结果和帧间降噪结果，确定降噪后的当前帧图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述降噪参数还包括：帧间运动参数；

所述采用二维空域滤波器对当前帧图像数据和前一帧图像数据帧间降噪，确定帧间降噪结果，包括：

依据所述帧间运动参数对各帧图像数据进行运动检测，确定所述图像数据的运动等级；

按照所述图像数据的运动等级确定帧间降噪系数；

依据所述帧间降噪系数，采用二维空域滤波器对当前帧图像数据和前一帧图像数据进行帧间降噪，确定帧间降噪结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据帧内降噪结果和帧间降噪结果，确定降噪后的当前帧图像数据，包括：

采用加权系数分别对帧内降噪结果和帧间降噪结果进行加权处理，确定降噪后的当前帧图像数据。

8.一种数字降噪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄的各帧图像数据；

参数确定模块，用于依据所述图像数据的分辨率确定所述图像数据的噪声估计参数；

噪声估计模块，用以依据所述噪声估计参数对各帧图像数据进行噪声估计处理，确定每帧图像数据的噪声水平信息；

降噪模块，用于依据所述噪声水平信息调整降噪参数，依据所述降噪参数对各帧图像数据进行降噪处理，确定降噪后的图像数据。

其中，参数确定模块还用于依据所述图像数据的分辨率确定统计窗口的像素范围、亮度范围和运动阈值，其中，所述统计窗口的像素范围小于所述图像数据的分辨率。