[发明专利]一种标的物长度测量方法及装置

说明书

本发明公开了一种标的物长度测量方法及装置。其中，所述方法包括：通过第一摄像头获取包含标的物的第一图像以及通过第二摄像头获取包含标的物的第二图像；第一图像和第二图像通过图像匹配获取第三图像；获取用户在第三图像上指定的标的物的第一测量点以及第二测量点；计算第一摄像头与第二摄像头在第一测量点的第一视差以及第一摄像头与第二摄像头在第二测量点的第二视差；通过第一视差计算第一测量点的景深，并根据第一测量点的景深计算出第一测量点的空间三维坐标，通过第二视差计算第二测量点的景深，并根据第二测量点的景深计算出第二测量点的空间三维坐标；根据第一测量点的空间三维坐标以及第二测量点的空间三维坐标计算标的物的长度。

技术领域

本发明涉及测量领域，特别涉及一种标的物长度测量方法及装置。

背景技术

非接触式测量长度是以光学、电学、声学、电磁学等技术为基础，在不接触被测物体表面的情况下，得到物体长度的测量方法。非接触式测量对象的方式主要有主动式和被动式。其中主动式是通过投射能量或使用某种辅助工具等手段主动地对被测对象施加影响从而获得被测对象有关参量的数值，这种方法测量长度具有一定的局限性，通常需要辅助工具，比较麻烦。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种标的物长度测量方法及装置，能够方便地测量标的物的长度。

本发明提供了一种标的物长度测量方法，包括：

通过第一摄像头获取包含标的物的第一图像以及通过第二摄像头获取包含所述标的物的第二图像，其中，所述第一图像与所述第二图像不完全相同；

所述第一图像和所述第二图像通过图像匹配获取第三图像；

获取用户在所述第三图像上指定的所述标的物的第一测量点以及第二测量点；

计算所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第一测量点的第一视差以及所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第二测量点的第二视差，所述第一视差是根据所述第一测量点在所述第一图像成像的第一坐标点与所述第一测量点在所述第二图像成像的第二坐标点获得，所述第二视差是根据所述第二测量点在所述第一图像成像的第三坐标点与所述第二测量点在所述第二图像成像的第四坐标点获得；

通过所述第一视差计算所述第一测量点的景深，并根据所述第一测量点的景深计算出所述第一测量点的空间三维坐标，通过所述第二视差计算所述第二测量点的景深，并根据所述第二测量点的景深计算出所述第二测量点的空间三维坐标；

根据所述第一测量点的空间三维坐标以及所述第二测量点的空间三维坐标计算所述标的物的长度。

可选地，根据所述第一测量点的空间三维坐标以及所述第二测量点的空间三维坐标计算所述标的物的长度之后还包括:

在所述第三图像上实时显示所述标的物的长度。

可选地，获取用户在所述第三图像上指定的所述标的物的第一测量点以及第二测量点具体为：

通过获取用户在第三图像上点击的两点以获得所述标的物的第一测量点以及第二测量点；所述点击的两点分别为第一测量点和第二测量点；或，

通过获取用户拉伸或者缩放长度测量标识控件的两个端点以获得所述标的物的第一测量点以及第二测量点，所述长度测量标识控件的两个端点分别为第一测量点和第二测量点。

可选地，可以选择多个长度测量标识控件同时测量多个标的物的长度，所述长度测量标识控件包括第一标注条、第二标注条以及指示线，其中，所述第一标注条平行于所述第二标注条，所述指示线设置于所述第一标注条与所述第二标注条之间，并且垂直于所述第一标注条以及所述第二标注条，所述第一标注条经过所述第一测量点，所述第二标注条经过所述第二测量点。