[发明专利]基于图像处理的自动化超声清洗机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化超声清洗机，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于采集果蔬图像数据；

称重传感单元，用于获取放入清洗槽中的果蔬的重量数据；以及

与所述图像采集单元、称重传感单元相连的控制单元，所述控制单元适于根据果蔬图像数据识别果蔬种类，并结合果蔬的重量数据对果蔬进行清洗；

所述清洗槽呈圆筒形，该清洗槽的底部设有至少三个呈环形分布均匀的出水口，且各出水口按顺时针或逆时针方向出水，即各出水口在出水时，在所述清洗槽内形成一漩涡；

所述清洗槽底部中心位置还设有抽水口，所述抽水口内设有过滤网；

当清洗槽内形成漩涡时，所述抽水口通过抽水泵从漩涡中心底部抽水，且将抽取的水回流至蓄水仓；

所述自动化超声清洗机还包括：超声波清洗单元；

所述超声波清洗单元包括：由所述控制单元控制的多路信号发生器，位于清洗槽内的若干换能器；

所述多路信号发生器的多路输出端分别与相应驱动隔离电路、超声功率放大电路以及匹配电路相连，所述匹配电路的输出端与相应换能器的输入端相连；

各匹配电路的控制端分别与控制单元相连，以分别调节各换能器的输出功率；

所述清洗槽上还设有防溢孔，该防溢孔通过回流管路将清洗槽内溢出的水引入至蓄水仓，各出水口的供水管路连接至该蓄水仓内，各供水管路上分别设有电磁阀，且各电磁阀均由控制单元控制；

所述蓄水仓还设有由控制单元控制的电动压缩泵，且该电动压缩泵适于提高出水口喷水压力；

以及所述自动化超声清洗机还包括：水位传感器，该水位传感器的输出端与控制单元相连；

所述控制单元包括存储模块，所述存储模块适于预存果蔬清洗数据库，所述果蔬清洗数据库包括：各类水果在相应重量下的清洗参数，所述清洗参数即为调节超声波清洗单元的清洗强度、清洗槽内水量、清洗时间、漩涡转速。

2.一种如权利要求1所述的自动化超声清洗机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，识别果蔬种类；

步骤S2，获取果蔬的重量数据；以及

步骤S3，根据果蔬种类和重量，对果蔬进行清洗。