[发明专利]一种割胶机及割胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说涉及该领域中的一种用于橡胶树树皮切割的割胶机及割胶方法。

背景技术

自从人类发现可以从橡胶树采集天然橡胶以来，使橡胶树皮形成流胶滑道的方法，始终是人工手持割胶刀切割；近些年来开始有电动割胶刀出现，但很多情况下因不能做到沿树干同时进行合适的矢量运动而影响割胶效果或者伤害树木。

中国发明专利申请CN104429813A公开了一种割胶机，包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮外壳，两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成；矢量移动刀架总成上设置齿轮轴，矢量移动刀架总成内设置马达和带齿轮齿条的割胶刀架；割胶刀架内设置割胶刀总成，割胶刀总成的顶端连接丝杠，转动丝杠可使割胶刀总成在割胶刀架内上下移动。这种割胶机已基本达到代替手工割胶的效果，但对于割胶机的割胶刀架采用齿轮齿条的传动方式，安装麻烦，丝杠伸出割胶机外，占用空间大，影响整体美观，而且容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种以自动化机械替代人工割胶的割胶机及割胶方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种割胶机，其改进之处在于：所述的割胶机包括固定架，固定架的顶面和底面分别相对设置环形行星齿，固定架的顶面和底面之间安装刀架总成，所述的刀架总成包括活动槽，活动槽竖向方向的一侧安装丝杠，割胶刀组件安装在丝杠上，并可以在丝杠的带动下沿活动槽的竖向方向上下移动，所述的刀架总成上还安装电机和齿轮轴，电机带动齿轮轴转动，再通过齿轮副带动丝杠旋转，齿轮轴上下两端分别设置与环形行星齿相啮合的齿轮。

进一步的，所述刀架总成的顶部和/或底部安装与环形行星齿相啮合的大齿轮，丝杠的顶部和/或底部安装与上述的大齿轮相啮合的齿轮。

进一步的，所述固定架顶面和底面的外表面分别设置抱树卡，所述抱树卡的根部与固定架外表面相铰接，抱树卡的顶端设置抵紧部，该抵紧部与抱树卡相铰接，并且在抵紧部上设置供扎带穿过的绳孔。

进一步的，所述固定架顶面或底面的抱树卡数量分别为二个以上。

进一步的，所述的割胶刀组件包括方形框架，丝杠安装在方形框架的一侧内，与该丝杠相对的另一侧安装下刀丝杠，割胶刀安装在下刀丝杠上并可在下刀丝杠的带动下沿方形框架上下移动，下刀丝杠的底部安装单向轴承和与单向轴承相配合的齿轮，方形框架的底部与齿轮相对位置处设置带方孔的固定部，方孔内安装带凸块的齿条，齿条与齿轮相啮合，与齿条凸块相对应的活动槽内侧设置斜形轨道，在割胶刀组件沿活动槽上下移动时，所述的齿条凸块可在上述的斜形轨道内上下滑动，实现齿条在方孔内的左右移动。

进一步的，所述的割胶刀包括电机，由电机驱动伸缩的刀柄，刀柄的顶端设置刀头和滚轮，刀柄内的空腔中设置弹簧。

进一步的，所述的刀柄上设置螺旋调距盘，转动螺旋调距盘，可以改变刀头伸出刀柄的长度。

进一步的，在固定架顶面和/或底面的环形行星齿末端附近设置限位开关触碰板。

一种割胶方法，其改进之处在于，包括如下步骤：

（1）把割胶机套至橡胶树上，调整抱树卡及其上的抵紧部至与橡胶树皮紧密接触，绑紧扎带，使割胶机整体固定在橡胶树干上；

（2）根据所需树皮切割深度，转动螺旋调距盘调整刀头伸出刀柄的长度；

（3）启动割胶刀上的电机，使刀柄伸出至刀柄顶端滚轮抵紧橡胶树皮时停止，此时刀柄顶端的刀头切入橡胶树皮内；

（4）启动刀架总成上的电机，使刀架总成绕固定架逆时针转动的同时，使割胶刀组件在丝杠的带动下沿活动槽的竖向方向向下移动，割胶开始；

（5）在割胶刀组件沿活动槽向下移动的同时，齿条凸块也在活动槽的斜形轨道内向下滑动，带动齿条在方孔内向左移动，齿条带动与单向轴承相配合的齿轮转动，此时单向轴承不带动下刀丝杠转动，割胶刀不沿方形框架向下移动；

（6）刀架总成逆时针移动至行星齿末端限位开关处触碰板处，刀架总成上的电机停止；

（7）启动割胶刀上的电机，使刀柄缩回；

（8）启动刀架总成上的电机，使刀架总成绕固定架顺时针转动的同时，使割胶刀组件在丝杠的带动下沿活动槽的竖向方向向上移动，复位开始；

（9）在割胶刀组件沿活动槽向上移动的同时，齿条凸块也在活动槽的斜形轨道内向上滑动，带动齿条在方孔内向右移动，齿条带动与单向轴承相配合的齿轮转动，此时单向轴承带动下刀丝杠转动，割胶刀在下刀丝杠的带动下沿方形框架向下移动预设距离；