[发明专利]一种基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法

权利要求书

1.一种基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法，其特征在于，包括，在总线中的消息的发送端进行N次带校验码的消息发送，消息的接收端当收到M条校验正确的消息后，判定消息有效，其中0<M≤N；

消息的发送端需要在T_lifetime×80％的时间长度内完成全部N次带校验码的消息发送，而消息的发送周期大于两倍的T_lifetime；T_lifetime为接收端的消息有效寿命，即消息有效性判断的生命周期；消息的接收端对每一条收到的校验通过的消息标记时间，并将其后T_lifetime时间内收到的消息作为一个假定筛选组，若假定筛选组内存在M条校验通过的消息，则认为该消息有效，否则该消息在该假定筛选组为判据单元的条件下被判定为无效，假定筛选组的第一个消息定义为起点消息，定义不能作为假定筛选组的起点消息的消息为凋亡消息；凋亡消息包括两类：第一类若将其作为假定筛选组起点消息，其发生时间距当前时刻已经超过T_lifetime的消息；第二类为当以某个消息为起点消息的假定筛选组为判据单元，判别消息有效后，该假定筛选组内的消息都将变为凋亡消息，不能再作为新的假定筛选组的起点消息，构造新的假定筛选组。

2.根据权利要求1所述的基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法，其特征在于，依据T_lifetime定义假定筛选组，对于接收端所收到的一组相同的消息，接收端以如下方式定义假定筛选组：从某一个通过校验的消息开始计时，直到T_lifetime时长内的所有通过校验的消息为一个假定筛选组，假定筛选组的第一个消息定义为起点消息。

3.根据权利要求2所述的基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法，其特征在于，每一个假定筛选组为消息有效性判别的一个判据单元，在根据每个假定筛选组对消息有效性进行判别时，假定筛选组外的消息对消息有效性判别过程均无贡献。

4.根据权利要求1所述的基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法，其特征在于，每条总线消息均包含一个校验码，发送端通过对该条消息的各个字段的内容进行运算，得到一个数值作为该条消息的校验码，完成对该条消息的校验。

5.根据权利要求4所述的基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法，其特征在于，所以运算采用的方法可为CRC校验码，奇偶校验码，校验和码中的一种。