[发明专利]一种调平齿轮齿条式摆动液压缸及使用该结构的消防车

说明书

技术领域

本发明涉及一种消防车用工作平台调平装置，具体是一种调平齿轮齿条式摆动液压缸及使用该结构的消防车。

背景技术

如图1所示：云梯消防车的臂架为梯架结构，在梯架1.2顶端有工作平台1.1、底部连接至转台1.3，抢险救援人员以梯架1.2为载体可以在地面和工作平台之间上下攀爬。

工作平台1.1随着梯架1.2的变幅、伸缩需要自行旋转调节，以保持工作平台1.1的水平状态，这种旋转调节的调平动作一般是由液压油缸驱动。

现有云梯消防车的液压调平系统仍然是采用普通的双作用直线运动油缸1.4驱动，其形式如图2所示，双作用直线运动油缸1.4的油缸缸底固定在梯架1.2末端铰点上，活塞杆杆头固定在工作平台1.1铰点上，靠油缸的伸缩来使工作平台1.1绕着平工作台1.1与梯架1.2相连接的转轴转动以实现工作平台1.1的调平。

由于云梯消防车臂架结构紧凑，各节臂的伸出是由滑轮和钢丝拉绳组成的伸缩机构。像液压管路张紧轮输送方式一样，也需要在各节臂的相应位置布置滑轮和拉绳；因此现有技术方案存在以下缺点：

（1）通过液压管路输送链将液压动力从转台传递到工作平台1.1上的双作用直线运动油缸1.4，需要采用多级输送链、型材托架、托架支架以及多根很长的液压软管，增加臂架的宽度和重量；

（2）受到双作用直线运动油缸1.4安装空间的限制，油缸的行程很小，工作平台1.1的摆动角度范围就很小，这样收车状态下工作平台1.1档在驾驶室前方，遮挡驾驶员视线，影响行驶安全性；

（3）输送软管裸露于臂架中，很容易在运动时磨损，而且张紧轮的张紧力度也需控制合适，张紧力过大会影响软管寿命，张紧力过小会使软管下垂造成磨损。

发明内容

本发明提供一种调平齿轮齿条式摆动液压缸及使用该结构的消防车，能够简化臂架结构、也提升臂架性能，且在有限的工作平台空间内，能够合理布置驱动平台旋转调平的液压传动机构，并保证有较大的旋转角度范围。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，它包括：

齿轮齿条式摆动压缸；其设置在工作平台与梯架之间、通过液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，进而带动工作平台绕着齿轮轴轴线进行摆动调平。

所述的齿轮齿条式摆动压缸包括缸筒、设置在缸筒内的齿条缸杆以及与齿条缸杆啮合的齿轮轴；

所述的齿条缸杆两端均安装活塞并将缸筒分成A腔和B腔，所述的缸筒两端均设有单向平衡阀。

所述的缸筒两侧设有密封用端盖，所述的齿轮轴端部设有齿轮轴端盖、齿轮轴上设有至少两个润滑油杯。

所述的缸筒上与齿轮轴相对的一侧设有两个铰耳；

所述的齿轮齿条式摆动压缸通过两个铰耳与工作平台固定连接、通过齿轮轴端盖上的8个螺栓孔与梯架末端固定连接。

所述的缸筒两端靠近单向平衡阀处分别开有安装调试时使用的a1和a2口。

所述的两个单向平衡阀分别集成在缸筒的A腔和B腔。

所述的齿轮齿条式摆动液压缸为单个齿轮、齿条结构或者多齿轮、多齿条结构。

所述的齿轮齿条式摆动液压缸内部还集成有检测压力、温度的传感器。

还公开了一种消防车，包括上述的任一种形式的调平齿轮齿条式摆动液压缸。

与传统的双作用直线运动油缸相比，本发明具有以下优点：

（1）本发明的齿轮齿条式摆动液压缸的工作平台调平液压系统是独立液压系统，直接安装在工作平台上，不需要在云梯臂架上安装液压软管输送系统，减轻了臂架重量，简化了臂架安装、减小了臂架尺寸，很好的提升了整车的外观和动作性能；

（2）齿轮齿条摆动液压缸所需流量、压力较小，使得独立液压调平系统轻量化、小型化，可以合理、紧凑的布置在工作平台上，不影响平台活动空间，不影响外观，而且方便液压维修和更换；

（3）齿轮齿条摆动液压缸摆角大，可以达到180°甚至更大，能将工作平台旋转90°，翻转过来扣在臂架顶部，开阔了驾驶视野，使臂架和工作平台一体化。

附图说明

图1是消防车整体结构示意图；

图2是现有的液压调平系统原理图；

图3是本发明结构主视图；

图4是图3的剖面图；

图5是本发明的液压原理图。