[发明专利]全自动M型立体袋挂面包装机及包装方法

权利要求书

1.一种全自动M 型立体袋挂面包装机，其组成包括：称重分组机构，其特征是：所述的称重分组机构与提升机构连接，所述的提升机构与接面机构连接，所述的接面机构分别与推面机构、上袋机构、移送机构连接，所述的移送机构与热合封口机构连接，所述的热合封口机构上连接有后蹲袋机构，所述的移送机构上连接有前蹲袋机构，所述的移送机构与撑袋机构连接；

所述的提升机构具有拉筋、整理挡板、外罩，所述的外罩与铰链连接，所述的外罩下部具有出料口，所述的外罩内具有链条A、链条支撑板、光电支架、电感式接近传感器，所述的光电支架与所述的电感式接近传感器连接，所述的链条支撑板与链条B 连接，所述的链条B与提升斗连接，所述的链条B 之间具有链条夹板；

所述的铰链与上罩连接，所述的上罩通过螺钉与链轮保护罩连接，所述的链轮保护罩通过螺钉与弹簧外卡连接，所述的弹簧外卡与轴承连接，所述的轴承与弹簧内卡连接，所述的弹簧内卡与齿链轮A 连接，所述的齿链轮A 与轴一连接，所述的链条B 分别与轴一、轴二、轴三、轴四连接，所述的轴三上具有键一、键二；

所述的轴三与齿链轮B 连接，所述的齿链轮B 与光电感应盘连接，所述的轴三的另一端分别与齿链轮C、带座轴承连接，所述的链条A 与齿链轮D 连接，所述的齿链轮D 通过螺钉与减速机连接，所述的轴四与定位卡块连接，外框与地脚支撑连接，所述的地脚支撑与可调节地脚连接；

所述的移送机构具有开门机构、连接底座、连接板、气缸支架，所述的连接板与导轨连接，所述的导轨另一侧与气缸连接件连接，所述的气缸连接件与平台板连接，所述的气缸支架与气缸连接，所述的平台板与卡块连接，所述的卡块与光杠连接，所述的平台板与装面机构连接；

所述的撑袋机构与取袋机构连接，所述的取袋机构与抓取输送带连接，所述的抓取输送带上具有水平线性模组和竖直线性模组，所述的水平线性模组与所述的竖直线性模组连接，所述的竖直线性模组与抓手连接。

2.根据权利要求1 所述的全自动M 型立体袋挂面包装机，其特征是：所述的称重分组机构具有框架，所述的框架分别与大给料结构、小给料结构、大给旋转电磁铁结构、秤重结构和减速电机连接，所述的框架内部具有大震动台和小震动台，所述的秤重结构具有大秤重结构和小秤重结构。

3.根据权利要求2 所述的全自动M 型立体袋挂面包装机，其特征是：所述的小给料结构内具有所述小震动台、减速机一，所述的减速机一分别与减速机座一、偏心块一连接，所述的大震动台与减速机二连接，所述的减速机二分别与减速机座二、偏心块二、轴承滚连接，所述的框架内部具有轴承及座架，所述的轴承及座架与长轴旋转块连接，所述的长轴旋转块与关节轴承连接，所述的关节轴承与螺杆连接，所述的螺杆与连接杆连接。

4.根据权利要求2 或3 所述的全自动M 型立体袋挂面包装机，其特征是：所述的大给旋转电磁铁结构具有小给转门、旋转电磁铁支座，所述的旋转电磁铁支座与旋转电磁铁连接，所述的旋转电磁铁与转臂连接，所述的小给转门与旋转门壁板连接，减速机三与皮带轮连接。

5.一种利用权利要求1—4 之一所述的全自动M 型立体袋挂面包装机进行包装的方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

首先由挂面秤来料称重，提升机构送料，摆正机构进行摆正，双工位接面机构接料自动取袋、上袋、装袋、墩袋，移送机构进行移送送到热合封口机构进行热合封口，整套机构伺服电机控制，PLC、仪表控制、触摸屏操作，热合封口之后的挂面进入小袋装大袋装置，自动取袋、撑袋、装袋输送带传送，成品完成。