[发明专利]一种基于介电弹性体的充气式变形体

权利要求书

1.一种基于介电弹性体的充气式变形体，其特征在于，包括设有充气阀的气囊，所述气囊为介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜中嵌设有用于限制气囊充气变形方向的定向纤维，所述介电弹性体薄膜的内、外表面设有至少1个柔性电极对，所述柔性电极对用于外接驱动电压，所述驱动电压使柔性电极对覆盖区域的介电弹性体薄膜发生形变；

定向纤维的直径比驱动层的厚度至少小0.3mm；

气囊充气后相邻定向纤维所在平面间的距离相等，且为1～10mm；

定向纤维的直径为0.1～0.5mm，且小于驱动层的厚度；

当柔性电极对的数量大于1时，所有电极对均匀分布，且相邻电极对最短间距为5～10mm。

2.如权利要求1所述的基于介电弹性体的充气式变形体，其特征在于，每根定向纤维首尾连接，气囊充气后所有定向纤维所在平面平行。

3.如权利要求1所述的基于介电弹性体的充气式变形体，其特征在于，所述定向纤维的刚度为驱动薄膜的刚度15倍以上。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的基于介电弹性体的充气式变形体，其特征在于，所述介电弹性体薄膜的厚度为0.1～1mm。

5.如权利要求1所述的基于介电弹性体的充气式变形体，其特征在于，所述柔性电极对中柔性电极的厚度为100nm～2μm。