[发明专利]一种超声波传送装置

说明书

本发明公开了一种超声波传送装置，传送装置包括超声波发生装置、振动板及吸附机构；振动板包括相对设置的第一表面和第二表面，超声波发生装置靠近第一表面设置，被传送物体置于第二表面上；超声波发生装置用于发出超声波，超声波在振动板与被传送物体之间不断反射而产生足以托举被传送物体的声辐射压力，使被传送物体与第二表面分离；吸附机构靠近振动板的至少一侧边设置或与第二表面相对设置，用于吸附并带动被传送物体沿传送方向移动。通过上述方式，本发明能够保证被传送物体不直接接触转送装置，防止被传送装置污染、刮伤。

技术领域

本发明涉及机械传输领域，特别是涉及一种超声波传送装置。

背景技术

现有业界传送带的传送方式主要采用滚筒模式，作动方式为马达带动齿轮，齿轮带动联动杆，联动轴通过齿轮或者磁动方式，带动各个轴，以及轴上的滚筒借此转动，带动滚筒上的玻璃向前或者向后移动(利用滚动摩擦)。

由于存在接触和摩擦，且为了保证玻璃的弯曲量，玻璃普遍的接触点会较多，特别是玻璃尺寸由原来的0.5mm厚度变更到之后的0.3mm，玻璃尺寸由G8变大到G10以上。滚筒表面摩擦系数和硬度搭配不佳，或者表面存在损伤、脏污、平整度不佳的情况下，容易发生单点的的刮伤、污染或者凹陷现象，影响到产品品质和产线运营。

为减少玻璃基板接触和摩擦，业界有部分采用气浮式传送设备，特别是运用于薄厚度和大尺寸基板，作动原理为采用CDA清洗，将玻璃浮上，在基本无接触无摩擦的情况下，在周边使用传送带，推动玻璃前进。此方式虽然一改原先接触式传送容易发生划伤破片的风险，但是由于大量使用CDA，年运行成本较高。而且由于整面需要使用气孔，如果单个气孔堵塞，或者多个气孔堵塞，需要进行排查和清洁，较为复杂，对生产较为不利。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种超声波传送装置，能够保证被传送物体不直接接触转送装置，防止被传送装置污染、刮伤。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种超声波传送装置，该传送装置包括超声波发生装置、振动板及吸附机构；振动板包括相对设置的第一表面和第二表面，超声波发生装置靠近第一表面设置，被传送物体置于第二表面上；超声波发生装置用于发出超声波，超声波在振动板与被传送物体之间不断反射而产生足以托举被传送物体的声辐射压力，使被传送物体与第二表面分离；吸附机构与第二表面相对设置，吸附机构用于吸附并带动被传送物体沿传送方向移动，吸附机构包括传送带以及设置于传送带上的多个吸附条，多个吸附条设置于传送带上，每一吸附条均伸至靠近被传送物体，且每一吸附条均与被传送物体的表面分离，其中，振动板的第二表面上还设置有均匀分布的缓冲块，以在接触被传送物体时减小压力。

其中，超声波发生装置包括相互连接的超声波发生器及超声波振动子；超声波发生器用于将普通交流电信号转化为高频交流电信号；超声波振动子用于将高频交流电信号转化为超声波。

其中，超声波振动子包括超声波换能器及超声波变幅杆；超声波换能器用于将高频交流电信号转化为超声波；超声波变幅杆用于调整超声波的振幅，并将经过振幅调整的超声波发送出去。

其中，超声波发生器的输出频率与超声波换能器的固有频率一致。

其中，传送装置包括多个超声波发生装置，多个超声波发生装置靠近振动板的第一表面均匀设置；其中，多个超声波发生装置产生的超声波的频率相同。

其中，被传送物体为玻璃。