[发明专利]一种电动助力手推车

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用C型臂X光机设备的手推车。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的先进医疗C型臂X光机设备逐渐进入病房手术室，医疗设备功能越来越强，伴随而来的是设备的重量也逐渐变大，从而设备在使用过程中的移动难度越来越大。现今重量在1吨左右的中型医疗C型臂X光机设备的驱动装置绝大部分都是纯电动驱动，少部分为纯手动驱动。纯电动驱动的形式操作较复杂且实现在地面上不改变设备朝向的情况向任何方向的平动比较困难，并且纯电动驱动形式成本较高控制系统复杂易出故障；纯手动驱动的形式对使用人员体力要求高，且不适合于较长距离的移动，效率低不适合用于争分夺秒的手术室。为解决上述问题，本发明提供一种电动助力手推车。

发明内容：

为了轻松实现中小型医疗设备在手术过程中不使设备发生转动的前提下实现设备在地面上朝任何方向的平动，本发明提供了一种电动助力手推车。

本发明包括基座、驱动单元、转轴支板、转轴、螺纹拉杆、套筒、上碟簧组、圆螺母、下碟簧组、电池、销轴、凸轮扳手、控制单元、限位螺钉、限位块、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮、地刹器。其中，在基座的中间设有椭圆形通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有立筋板，所述万向轮设在机座底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；地刹器设在基座底部后端中间部位；所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧立筋板旁的基座上，控制单元内部集成有单片机，将方向旋钮、驱动按钮及编码器输入的信息处理后输出给驱动电机和转向电机；

所述的驱动单元采用从市场购买的型号为MRT23.D0002的驱动单元，该驱动单元设在基座中间通孔的位置，所述的驱动单元主要包括驱动电机、编码器、驱动板、大齿轮、驱动轮、转向小齿轮、转向电机和编码器小齿轮，所述驱动板靠近车尾的一端设有同轴线等直径的三段圆柱孔，两个转轴支板下半部分分别与两侧立筋板内侧用螺栓和销钉固定连接，其上端的圆孔与驱动板后端的圆孔通过转轴连接构成一个转动副，驱动电机使驱动轮正转前进或反转后退，转向电机通过转向小齿轮和大齿轮啮合来改变驱动轮的偏转方向，编码器通过大齿轮和编码器小齿轮的啮合转动来检测驱动轮的偏转角度。所述驱动板靠近车头的一端两侧各设有一个长条通孔，与其相应位置在基座上设置有与驱动板上长条孔竖直相对应的长条通孔，每对通孔内都设有一根螺纹拉杆，在每个螺纹拉杆伸出驱动板的顶端螺纹上配合两个六角螺母，螺母下分别设有套筒，该套筒下端与设在驱动板上的平垫片之间设有上碟簧组，螺纹拉杆的下端设有横向圆孔，该圆孔通过销轴与凸轮扳手上的圆孔配合构成转动副，套在螺纹拉杆下部的下碟簧组的下端压在基座上面，该下碟簧组的上端的螺纹拉杆上套有套筒，该套筒上端设有两个圆螺母，圆螺母沿着螺纹拉杆向下旋动，可以压紧下碟簧组，从而使凸轮扳手压在基座的下侧并使其保持横向水平位置而不向下转落；两个限位螺钉分别设在驱动板下面靠近两侧的位置，并由六角螺母将其锁紧在驱动板下面，限位块设在基座的两侧立筋板外侧、限位螺钉的正下方的位置；

所述扶手架是由角钢焊接制成的桁架结构，设在基座的后部，扶手架后侧的上端左右分别设有左手柄和右手柄，左手柄根部上侧设有方向旋钮,方向旋钮可在±90°的范围内进行转动，用来控制驱动轮在±90°范围内摆动，在右手柄根部上侧设有向前驱动按钮D，用于控制驱动轮向前转动，在其根部内侧设有向后驱动按钮R，用于控制驱动轮向后转动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、解决了中型C型臂X光机设备纯电动驱动形式下操作复杂和平动困难的问题，同时避免了纯手动驱动形式的效率低和对体力要求高的缺陷。

2、不仅移动效率高，还能让使用者更直接有效地控制机器的移动，为手术的进行和对病人的治疗节省出最多的宝贵时间。

附图说明：

图1是本发明的主视示意简图。

图2是本发明驱动单元的示意简图。

图3是本发明螺纹拉杆的局部放大剖视图。

图4是本发明左手柄的示意简图。

图5是本发明右手柄的示意简图。

图6是本发明在使用中向右前方平动的俯视示意简图，箭头所示为驱动方向。

图7是将本发明抬离地面后的示意简图，旋转箭头为驱动板转动方向。

图8是本发明位于地面上工作时的示意简图。