[发明专利]茶叶采摘机控制系统

权利要求书

1.一种茶叶采摘机控制系统，其特征在于：包括有主控部分和从动部分，所述主控部分包括有主控微处理器，所述主控微处理器的信号输入端分别与操纵杆的信号输出端和视频信号接收模块的信号输出端对应连接，所述主控微处理器的信号输出端分别与无线发射模块的信号输入端和显示屏的信号输入端对应连接；所述从控部分包括有从动微处理器，所述从动微处理器的信号输入端分别与无线接收模块的信号输出端和摄像器的信号输出端对应连接，所述从动微处理器的信号输出端分别与采摘机摘臂驱动模块的信号输入端、采摘机行进驱动模块的信号输入端和视频信号发射模块的信号输入端对应连接；

其中

操纵杆，用于输出茶叶采摘机前进或停止以及进行采摘的动作控制信号；

主控微处理器，用于将操纵杆输入的动作信号处理后传递给无线发射模块，同时将视频信号接收模块接收的视频信号处理后传递给显示屏；

无线发射模块，用于发射主控微处理器输入的动作信号；

视频信号接收模块，用于接收视频信号发射模块发射的视频信号，并将这些信号传递给主控微处理器；

显示屏，用于显示主控微处理器输入的视频信号；

无线接收模块，用于接收无线发射模块发射的动作信号，并将这些信号传递给从动微处理器；

摄像器，用于实时采集视频信号并将此信号传递给从动微处理器；

从动微处理器，用于将无线接收模块输入的动作信号处理后分别传递给采摘机行进驱动模块和采摘机摘臂驱动模块；同时将摄像器输入的视频信号处理后传递给视频信号发射模块；

采摘机行进驱动模块，用于控制茶叶采摘机前进或停止的动作；

采摘机摘臂驱动模块，用于控制茶叶采摘机采摘时的动作；

视频信号发射模块，用于发射摄像器实时采集的视频信号。