[发明专利]一种升降平台的控制方法

权利要求书

1.一种升降平台的控制方法，适用于控制所述升降平台的制动系统，所述升降平台包括制动系统、电机、以及变频器，所述变频器与所述电机电连接，所述制动系统包括液压制动器、电磁制动器、电磁阀、以及控制器，所述电磁阀与所述液压制动器连通，所述控制器分别与所述电磁制动器、所述电磁阀、以及所述变频器电连接，其特征在于，所述控制方法包括：

当所述控制器接收到平台升降指令时，所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器开闸；

所述控制器通过所述变频器控制所述电机的励磁电流，当所述励磁电流达到设定电流值后，所述控制器控制所述电磁制动器开闸；

所述控制器执行所述平台升降指令；

当所述控制器接收到正常停止指令时，所述控制器通过所述变频器控制所述电机降低转速，接着所述控制器控制所述电磁制动器抱闸，

在所述电磁制动器完成抱闸操作并延时设定时长后，所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器抱闸，所述设定时长为3s～5s；

所述控制器执行所述正常停止指令；

所述液压制动器的响应时间长于所述电磁制动器的响应时间；

当所述控制器接收到紧急停止指令时，所述控制器在控制所述电磁制动器抱闸的同时，通过所述电磁阀控制所述液压制动器抱闸。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器开闸之前，所述控制器分别检测所述电磁制动器和所述液压制动器的位置状态，所述位置状态包括开闸状态和抱闸状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述控制器分别实时监测所述电磁制动器的实时温度和磨损程度，如果所述实时温度超过设定温度或者所述磨损程度超过设定磨损值，所述控制器执行故障停止指令并发出故障警报。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制器执行所述故障停止指令包括：

所述控制器控制所述电磁制动器抱闸；

在所述电磁制动器完成抱闸操作后，所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器抱闸。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器开闸之前，所述控制方法还包括：

所述控制器检查所述制动系统的系统液压是否达到设定液压值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器通过所述变频器控制所述电机的励磁电流，包括：

所述控制器检查所述液压制动器是否处于开闸状态；

当所述液压制动器处于开闸状态时，所述控制器通过所述变频器控制所述电机的励磁电流。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器抱闸，包括：

所述控制器检查所述电磁制动器是否处于抱闸状态；

当所述电磁制动器处于抱闸状态时，所述控制器通过所述电磁阀控制所述液压制动器抱闸。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器通过所述变频器控制所述电机降低转速包括：

所述变频器将所述电机的转速降低至低于所述电机的额定转速的5％。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定时长为3s。