[发明专利]一种汽车油量检测方法和装置

权利要求书

1.一种汽车油量检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过安装在油箱顶部的超声波油面计获取油面距离所述油箱顶部的距离，所述油箱的结构预设，且具有一垂直于顶部和底面的对称轴；

通过倾角传感器获取所述油箱底面相对于水平面的倾角；

通过加速度传感器获取车辆行驶过程中的加速度；

根据所述油箱的内部预设高度、所述距离、所述倾角、所述加速度以及所述超声波油面计距离所述对称轴的距离，计算得到油量的修正深度；

根据所述油箱的预设结构以及油量的所述修正深度，得到油量的体积；

所述根据所述油箱的内部预设高度、所述距离、所述倾角、所述加速度以及所述超声波油面计距离所述对称轴的距离，计算得到油量的修正深度的步骤，包括：

以下列公式计算油量的修正深度，

h＝H-l_real，

其中，a_x为汽车横向加速度，记a_x＞0为汽车横向向前加速；g为重力加速度；β为倾角传感器获得的倾角，记0＜β＜π/2为汽车上坡状态的倾角，π/2＜β＜π为汽车下坡状态的倾角；θ为综合考虑汽车爬坡和加速情况的油面的等效倾角；l_mes为超声波油面计获得的油面距离油箱顶部的距离；m为超声波油面计距离对称轴的距离，记m＜0为超声波油面计处于对称轴的前方，m＞0为超声波油面计处于对称轴的后方；

所述根据所述油箱的预设结构以及油量的所述修正深度，得到油量的体积的步骤包括：

以下列公式计算油量的体积：

其中，Δh为预设步进高度，S_k为距离油箱底面k个预设步进高度处的油箱横截面积，k＝1,2…[h/Δh]，V为油量体积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过加速度传感器获取车辆行驶过程中的加速度的步骤中，所述方法包括：

若获取到的汽车横向加速度|a_x|或汽车纵向加速度|a_y|超过预设阀值，则对该时刻的数据进行滤除处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对油量或者油量变化率进行监控，若油量或油量变化率超出监控阀值，则进行报警。

4.一种汽车油量检测装置，其特征在于，所述装置包括：

安装在油箱顶部的超声波油面计，用于获取油面距离所述油箱顶部的距离，所述油箱的结构预设，且具有一垂直于顶部和底面的对称轴；

倾角传感器，用于获取所述油箱底面相对于水平面的倾角；

加速度传感器，用于获取车辆行驶过程中的加速度；

修正计算单元，用于根据所述油箱的内部预设高度、所述距离、所述倾角、所述加速度以及所述超声波油面计距离所述对称轴的距离，计算得到油量的修正深度；

体积计算单元，用于根据所述油箱的预设结构以及油量的所述修正深度，得到油量的体积；

所述修正计算单元，以下列公式计算油量的修正深度，

h＝H-l_real，

其中，a_x为汽车横向加速度，记a_x＞0为汽车横向向前加速；g为重力加速度；β为倾角传感器获得的倾角，记0＜β＜π/2为汽车上坡状态的倾角，π/2＜β＜π为汽车下坡状态的倾角；θ为综合考虑汽车爬坡和加速情况的油面的等效倾角；l_mes为超声波油面计获得的油面距离油箱顶部的距离；m为超声波油面计距离对称轴的距离，记m＜0为超声波油面计处于对称轴的前方，m＞0为超声波油面计处于对称轴的后方；

所述体积计算单元，以下列公式计算油量的体积：

其中，Δh为预设步进高度，S_k为距离油箱底面k个预设步进高度处的油箱横截面积，k＝1,2…[h/Δh]，V为油量体积。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：滤波单元，若获取到的汽车横向加速度|a_x|或汽车纵向加速度|a_y|超过预设阀值，则对该时刻的数据进行滤除处理。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：监控单元，对油量或者油量变化率进行监控；以及报警单元，若油量或油量变化率超出监控阀值，则进行报警。