[发明专利]阀门自动检测设备

权利要求书

1.一种阀门自动检测设备，包括机架(1)，机架(1)的两侧分别设有存放阀门(2)的待检阀门支架(3)及卸料滑架(4)，待检阀门支架(3)和卸料滑架(4)的上端面为同向倾斜的斜面，其特征在于：待检阀门支架(3)下方设有阻隔闸板(5)和释放闸板(6)，阻隔闸板(5)和释放闸板(6)之间能够存放一个阀门(2)，阻隔闸板(5)和释放闸板(6)分别连接阻隔气缸(7)和释放气缸(8)；机架(1)上固定有两条平行的导轨(9)，两条导轨(9)上均装配有滑块(10)，两个滑块(10)分别与两个同步运行的水平气缸(11)相连接；两个滑块(10)之间安装有电机(12)驱动的转轴(13)，转轴(13)上固定有左摆臂(14)和右摆臂(15)，左摆臂(14)和右摆臂(15)上分别设有相对应的左夹具(16)和右夹具(17)，左夹具(16)能够相对左摆臂(14)滑动，左夹具(16)的滑动方向平行转轴(13)的轴向，左夹具(16)和右夹具(17)的结构相同，左夹具(16)和右夹具(17)均包括夹具座(18)、夹紧气缸(19)及卡爪(20)，夹具座(18)通过支架(21)连接封头(22)，所述的封头(22)能够封堵住阀门(2)的进口或出口，封头(22)上设有检测气孔(23)，夹紧气缸(19)固定在夹具座(18)上，夹紧气缸(19)的活塞杆上固定有位于支架(21)内的连接板(24)，连接板(24)的边缘圆周方向均匀铰接至少三个卡爪(20)，所述的封头(22)边缘沿周向设有卡爪(20)贯穿的限位孔(25)，夹紧气缸(19)的活塞杆伸出时卡爪(20)张开，夹紧气缸(19)的活塞杆缩回时卡爪(20)收拢；机架(1)下方设有盛水的水池(26)，卸料滑架(4)的下端设有分离滑道(27)，所述的分离滑道(27)的上端与卸料滑架(4)衔接，分离滑道(27)由分离气缸(28)控制偏转使分离滑道(27)的下端分别对应合格品区域和不合格品区域两种工作状态，水平气缸(11)收缩后转轴(13)逆时针转动能够使阀门(2)完全浸没在水中，转轴(13)再顺时针转动能够将阀门(2)移送到卸料滑架(4)上。

2.根据权利要求1所述的阀门自动检测设备，其特征在于：所述的卡爪(20)包含平直段(201)和倾斜段(202)，所述的限位孔(25)的两端为对称的内小外大的圆锥孔，卡爪(20)的倾斜段(202)通过限位孔(25)时能够使卡爪(20)张开或收拢，卡爪(20)的平直段(201)通过限位孔(25)时能够使封头(22)封堵阀门(2)或脱离阀门(2)。

3.根据权利要求1所述的阀门自动检测设备，其特征在于：所述的右摆臂(15)与右夹具(17)中的夹具座(18)为一体，左摆臂(14)上设有燕尾槽(141)，左夹具(16)中的夹具座(18)下端与燕尾槽(141)相适配，左摆臂(14)上燕尾槽(141)的底面设有安装槽(142)，安装槽(142)内置有复位弹簧(29)，左夹具(16)中的夹具座(18)上连接可拆卸的挡块(30)，挡块(30)的下端位于安装槽(142)内并与复位弹簧(29)相抵；左摆臂(14)上连接可拆卸的限位块(31)，限位块(31)向上伸出并与挡块(30)相对应。

4.根据权利要求1所述的阀门自动检测设备，其特征在于：所述的分离滑道(27)上固定有销轴(32)，卸料滑架(4)上安装有轴承座(33)，销轴(32)安装在轴承座(33)内，销轴(32)的下端连接拐臂(34)，拐臂(34)铰接分离气缸(28)。

5.根据权利要求1所述的阀门自动检测设备，其特征在于：所述的导轨(9)分为上导轨(91)和下导轨(92)，上导轨(91)和下导轨(92)的对应面上设有凹槽，滑块(10)的上下端面均设有与凹槽相适配的凸块，滑块(10)被夹持在上导轨(91)和下导轨(92)之间。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的阀门自动检测设备，其特征在于：所述的待检阀门支架(3)的一侧设有阀门输送带(35)，待检阀门支架(3)上设有滑槽(36)，滑槽(36)的宽度与阀门(2)进口和出口之间的距离相匹配。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的阀门自动检测设备，其特征在于：所述的电机(12)为伺服电机或步进电机，电机(12)固定在一侧的滑块(10)上。

8.根据权利要求7所述的阀门自动检测设备，其特征在于：所述的电机(12)与转轴(13)之间1：1齿轮传动。