[发明专利]带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统及控制方法

权利要求书

1.带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统，其特征在于：包括DSP控制器、主控电路、泵机电机、水压检测调理电路、显示屏、驱动保护电路和无线遥控装置，所述无线遥控装置包括指令发射装置和指令接收装置，所述DSP控制器的输出端连接主控电路，主控电路的输出端连接泵机电机，泵机电机安装在灌溉泵机内，灌溉泵机的输出端连接输水管线，所述水压检测调理电路的输入端连接输水管线，水压检测调理电路的输出端连接DSP控制器的A/D输入端，驱动保护电路的输入端连接主控电路，驱动保护电路的输出端连接DSP控制器的PDPINTA端口，所述指令接收装置安装在DSP控制器上，指令接收装置的输出端连接DSP控制器的XD数据输入端，指令发射装置和指令接收装置通过无线网络建立数据传输连接，所述显示屏通过数据连线与DSP控制器建立双向数据传输；所述主控电路包括不可控三相整流桥电路、滤波电路、缓冲电路和IPM模块，滤波电路包括两个串联的电容，缓冲电路包括缓冲电阻、无感电容和恢复二极管，缓冲电阻与二极管并接后与无感电容串联，所述滤波电路并接在整流桥的两端，缓冲电路并接在滤波电路的两端，IPM模块的两个输入端分别接在缓冲电路两端；所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统包括线电压检测调理电路和若干光电隔离电路，所述线电压检测调理电路包括电压传感器、采样电阻、滤波电阻、滤波电容和放大电路，所述电压传感器的输入端接在主控电路的IPM模块的输出端，电压传感器的输出端分别连接采样电阻的一端和滤波电阻的一端，采样电阻的另一端接地，滤波电阻的另一端分别连接滤波电容的一端和放大电路的输入端，滤波电容的另一端接地，放大电路的输出端连接DSP控制器的A/D转换模块接口，光电隔离电路的数目与DSP的PWM信号输出端数目相同，光电隔离电路包括依次连接的缓冲器、第一光耦和第二光耦，所述DSP控制器的每个PWM信号的输出端分别通过相应的光电隔离电路与主控电路的IPM模块建立连接。

2.根据权利要求1所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统，其特征在于：所述指令发射装置包括指令发射电路，指令发射电路包括指令输入端、编码芯片和无线发送模块，指令输入端包括调速按键，所述编码芯片的输出端与无线发送模块的输入端建立连接。

3.根据权利要求1所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统，其特征在于：所述指令接收装置包括指令接收电路，指令接收电路包括无线接收模块和解码芯片，所述无线接收模块的输出端连接解码芯片的输入端，解码芯片的输出端依次对应连接DSP控制器的XD输入端。

4.根据权利要求1所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统，其特征在于：所述驱动保护电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、四个光电耦合器和一个与非门，第一输入端、第二输入端和第三输入端分别连接IPM模块的三个上桥臂，第四输入端连接IPM模块的三个下桥臂，第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端分别通过光电耦合器与与非门建立连接，与非门的输出端连接DSP控制器的PDPINTA端口。

5.根据权利要求1所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统，其特征在于：所述水压检测调理电路包括压力传感器、第一放大器、RC滤波电路和第二放大器，所述压力传感器的输出端接入第一放大器的同相输入端，第一放大器的输出端通过RC滤波电路接入第二放大器的同相输入端，第二放大器的输出端连接DSP控制器的A/D转换模块接口。

6.根据权利要求1所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统，其特征在于：所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统包括电机检测调理电路，所述电机检测调理电路包括光电编码器、隔离光耦和施密特触发器，光电编码器安装在泵机电机的转子上，光电编码器的输出端通过光耦与施密特触发器建立连接，施密特触发器的输出端连接DSP控制器的QEP输入端。

7.基于权利要求1所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将系统和DSP控制器进行初始化后，通过指令发射装置使电机工作在中速巡航状态；

步骤二、长按指令发射装置调速按键，DSP控制器根据输入指令的时长调节PWM信号占空比，对电机进行调速。

8.根据权利要求7所述带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统的控制方法，其特征在于：步骤二所述根据输入指令的时长调节输出PWM信号占空比的方法具体为：

α＝kt，

式中α为输出PWM信号的占空比，t为输入指令的时长，k为比例因子。