[发明专利]夹持式机械手装置

权利要求书

1.一种夹持式机械手装置，其特征在于，包括：

机架，其后部设置有一纵向滑槽，且该机架的前部设置有一横向滑槽；

两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且该两个滑台的后端各设置有一第一齿条部；

两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；

两个双联齿轮，该两个双联齿轮设置于所述机架上，且所述纵向滑槽位于该两个双联齿轮之间；该两个双联齿轮的下齿轮各与一个所述滑台的第一齿条部进行啮合连接；

滑杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述纵向滑槽内，该滑杆的左右两侧各设置有一第二齿条部，且该滑杆的左右两侧的第二齿条部各与一个所述双联齿轮的上齿轮进行啮合连接；以及

驱动机构，其用于驱动所述滑杆进行前后滑动。

2.根据权利要求1所述的夹持式机械手装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

滑块，其以能够前后滑动的方式设置于所述纵向滑槽内，且该滑块与所述滑杆的后端连接；该滑块向上凸设有一滑销；以及

拨杆，其前部开设有一长槽；该拨杆的中部铰接于所述机架上，且所述滑销活动卡嵌于该拨杆的长槽内。

3.根据权利要求1所述的夹持式机械手装置，其特征在于，所述两个滑台之间夹设有弹簧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持式机械手装置，其特征在于，所述夹爪的后端的内侧铰接于所述滑台上，且所述滑台上设置有一以所述夹爪的内侧与所述滑台的铰接处为圆心的圆弧槽，所述夹爪的后端的外侧通过一螺栓活动卡嵌于所述圆弧槽内，且所述螺栓由螺母进行锁紧。