[发明专利]一种应用于机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法

说明书

技术领域

本发明属于机动车制动系统构造及控制方法的技术领域，涉及机动车电子驻车制动系统，所述的机动车，包括但不限于汽车、混合动力车辆。更具体地，本发明涉及应用于机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法。

背景技术

在机动车制动系统制造技术领域中，电子驻车制动系统(EPB)越来越受到汽车制造商以及消费者的青睐。

对于配置电子驻车制动系统(EPB)的车辆，其辅助起步功能给驾驶员起步操作带来极大便利。EPB系统判断驾驶员起步意图及车辆动力传动情况，实现自动释放，但实现自动释放的条件却比较难以判断，因为释放时要考虑可能出现的安全隐患，不能因为释放过早产生溜坡，也不能因为自动释放过晚使发动机熄火甚至损坏传动系统。

为解决上述技术问题，中国专利“应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步控制方法”(专利号为201010258952.5)，公开了一种无离合器位置传感器和档位传感器的电子驻车制动系统及其辅助起步控制方法。其技术方案是：

基于算法判断驾驶员起步意图及车辆动力传动情况，实现自动释放。但是系统在实际应用上仍存在操作问题：在EPB系统已执行释放、离合器尚处于结合过程中、车辆正常运行之前，油门的大小和离合器的离合程度的配合必须通过驾驶员来控制，而人的动作是不稳定的，一旦配合不好就会造成熄火，会出现安全隐患。这种问题尤其体现在坡道上，此时离合器与节气门的配合需要非常的准确；如果因配合不好出现发动机熄火，将可能导致溜坡等安全事故的发生。

发明内容

本发明提供一种机动车电子驻车制动系统，其目的是提高辅助起步的安全性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的机动车电子驻车制动系统，所述的机动车包括发动机控制器、电子稳定装置控制器、车身控制器、车身CAN总线、倒车接口电路、CAN通信电路，所述的电子驻车制动系统设有电子驻车制动系统控制器和执行机构；所述的电子驻车制动系统控制器通过CAN通信电路与车身CAN总线相连接。

所述的机动车还设有发动机转速信号传感器、发动机扭矩信号传感器、加速踏板位置信号传感器、轮速信号传感器、制动信号传感器、行车制动管路压力信号传感器、加速度信号传感器、倒车信号传感器；所述的发动机转速信号传感器、发动机扭矩信号传感器、加速踏板位置信号传感器通过发动机控制器与车身CAN总线相连接；所述的轮速信号传感器、制动信号传感器、行车制动管路压力信号传感器通过电子稳定装置控制器与车身CAN总线相连接；所述的行车制动管路压力信号传感器、加速度信号传感器、倒车信号传感器通过车身控制器与车身CAN总线相连接。

所述的倒车信号传感器还通过信号线路与倒车接口电路连接。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了应用于以上所述的机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法，其技术方案是：

所述的电子驻车制动系统检测到发动机辅助起步熄火后，通过以下一种或两种方式施加保护：

1、所述的电子驻车制动系统控制器通过车身CAN总线发送制动请求，请求电子稳定装置为系统建立制动压力；

2、所述的电子驻车制动系统控制执行机构的电机转动，施加制动力，执行驻车。

辅助起步后发动机是否熄火的检测方式是：

a、通过检测离合器传递的扭矩，判断是否满足车辆正常行进所需的扭矩；

b、通过检测发动机转速并计算当前发动机转速变化率，判断辅助起步后发动机是否处于熄火状态，或处于趋于熄火状态；

c、通过电子控制器模块发出的车身加速度信号，或通过内置的加速度芯片信号，设置熄火判断的灵敏度参考阈值；

d、通过检测驱动轮的转动方向和轮速，判断辅助起步后发动机是否处于熄火状态，以及车辆是否处于辅助起步熄火保护范围；

e、通过辅助起步后时间信息，判断车辆是否处于辅助起步熄火保护范围。

在所述的a中：所述离合器传递的扭矩是由发动机输出的，所述发动机的输出扭矩一部分经离合器传递，向传动系统输出；另一部分用于提高发动机的转速；

通过计算发动机的转速变化率可以得出用于提高转速的扭矩的值，进而可以计算得出离合器传递的扭矩；

当离合器传递的扭矩足以克服车辆行进的阻力矩时，判断满足车辆正常行进所需的扭矩。

在所述的b中：当离合器传递的扭矩不足以克服车辆行进的阻力矩时，发动机被制动，转速下降，变化率大于设置阈值时，判断发动机处于趋于熄火状态，当转速持续降低，且低于发动机熄火状态转速阈值，判断发动机已处于熄火状态。