[发明专利]无障碍过街天桥及其使用方法

权利要求书

1.一种无障碍过街天桥，天桥包括坡道，坡道两侧设有护栏和扶手，其特征在于, 所述天桥还包括控制器和电磁继电器单元，电磁继电器单元连接控制器，天桥坡道上设有用于轮椅行驶的多对槽道，槽道内设有运动滑块，电磁继电器连接运动滑块，槽道底端和槽道中设有多个压力传感器，压力传感器连接到控制器，控制器根据压力传感器的检测信号控制电磁继电器的断开或闭合，电磁继电器闭合，运动滑块带电吸合轮椅轮胎的内钢圈带动轮椅运动，电磁继电器断开，运动滑块静止。

2.根据权利要求1所述的无障碍过街天桥，其特征在于, 所述天桥还包括自动清理槽道的槽道清理结构，槽道清理结构连接控制器，槽道清理结构包括清理杆和清理刷，清理刷固定在清理杆的一端，槽道内侧沿着槽道方向设有一个长方体空腔，清理杆安装空腔内，槽道内均匀安置有多个压力传感器连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的无障碍过街天桥，其特征在于, 所述天桥还包括自动清理坡道的坡道清理结构，坡道清理结构连接控制器，坡道清理结构包括清理杆刷和外盖，坡道的最高端端部设有凹槽，凹槽的上端面是坡道表面，坡道的两侧设有清理槽，清理槽的位置高于坡道表面，清理杆刷不使用时隐藏于凹槽内，清理杆刷使用时沿着清理槽运动，外盖转动连接在清理槽的侧边。

4.根据权利要求1所述的无障碍过街天桥，其特征在于, 所述天桥还包括支撑结构，支撑结构连接控制器，支撑结构包括循环轨道和多个支撑杆，多个支撑杆均匀等间距设置固定在循环轨道上，支撑杆是伸缩杆结构，支撑杆端部设有检测轮椅的红外传感器。

5.根据权利要求1所述的无障碍过街天桥，其特征在于, 所述天桥还包括单独的储能单元和低电量报警单元，低电量报警单元连接监测储能单元的电量，控制器连接低电量报警单元。

6.一种无障碍过街天桥的使用方法，其特征在于, 所述方法包括：

步骤一、轮椅驶入槽道，压力传感器检测到压力信号发送到控制器中；

步骤二、控制器判断支撑杆上的红外传感器是否检测障碍信号，如果检测到信号大于设定的第一阈值，则发送闭合指令到电磁继电器进行步骤三；如果没有检测到信号，则继续监测；

步骤三、电磁继电器闭合，运动滑块带有磁性吸合轮椅轮胎沿着槽道运行，轮椅到达离开槽道，压力传感器检测不到信号或压力信号值小于第一阈值，支撑杆收回，循环轨道运转；

步骤四、如果检测到的压力信号值小于第一阈值但大于第二阈值，控制器发出槽道清理指令，清理刷在清理杆的带动下沿槽道运动，清理槽道；

步骤五，槽道清理完，清理刷和清理杆回到初始位置，隐藏于槽道侧的空腔内。

7.根据权利要求6所述的无障碍过街天桥的使用方法，其特征在于, 所述方法中如果需要天桥桥面，控制器优先发出坡道清理指令，而后发出槽道指令。

8.根据权利要求6所述的无障碍过街天桥的使用方法，其特征在于, 所述方法中控制器检测到断电信号时，发出开启储能单元的指令并时刻检测储能单元的电量，控制器接收到低电量报警信号后，循环轨道运行一周后停止运行。