[发明专利]一种对称件的激光切割方法

权利要求书

1.一种对称件的激光切割方法，其特征是，包括：

a)对平面成品片料分别进行左右对称方式的排料，形成X/Y镜像的对称件，采用两个激光切割衬板模用于分别支撑左右对称件，衬板模结构按片料形状、排料组合方式以及废料图形进行支撑装置设计，将两个衬板模放置于两个激光切割位；

b)在定尺长宽的第一组料与第二组料钢材中排入一件以上的左件与右件，并且分别形成左件、右件切割路径；在待切割平面片料的相应位置设计左右打标图案；激光切割系统按照切割路径与打标图案执行切割与打标作业，最终获得标记的对称的平面片料。

2.如权利要求1所述的对称件的激光切割方法，其特征是，激光切割系统包括一个激光切割头，两个激光切割衬板模，每个衬板模分别对应左、右对称件，对应二个衬板模设有二个移动快台以及一个搬运堆垛机器人；激光切割头在二个衬板模间交替动作，先实施打标随后进行切割；完成打标与切割作业后，二个移动快台从切割位移动至待料位，加工的对称件由搬运堆垛机器人拾取并分别进行堆垛，从而获得成垛的左件平面片料与右件平面片料，可直接进行冲压加工获得三维片料。

3.如权利要求1所述的对称件的激光切割方法，其特征是，搬运堆垛机器人将第一组料搬运至第一移动快台待料位，再由第一移动快台将该组料移动至切割位，该第一组料在切割位由激光切割头根据预设定路径先实施左件打标作业，打标结束再对第一组料进行左件切割作业，与此同时，搬运堆垛机器人将第二组料搬运至第二移动快台待料位，再由第二移动快台将第二组料移动至切割位；第一移动快台上切割完成后激光切割头移动至第二移动快台切割位，第二移动快台根据预设定路径先实施右件打标作业，打标结束再对第二组料进行右件切割作业，与此同时，第一移动快台上切割后的第一组料即左件打标片料被移动至待料位，由搬运堆垛机器人搬运至片料小车进行左件堆垛；如此循环，第一、第二移动快台交替移动组料、片料出入切割位，激光切割头在第一、第二移动快台切割位间移动完成组料打标与左右件的切割；搬运堆垛机器人分别对左件与右件进行堆垛；切除的小废料由切割位下的废料输送装置移出切割工作单元，切除的大废料由搬运堆垛机器人吸附拾取堆垛成废料垛。

4.如权利要求1所述的对称件的激光切割方法，其特征是，搬运堆垛机器人将第一组料搬运至第一移动快台待料位，再由第一移动快台将该组料移动至切割位，该第一组料在切割位由激光切割头根据预设定路径进行左件切割作业，切割结束再对第一组料先实施左件打标作业，与此同时，搬运堆垛机器人将第二组料搬运至第二移动快台待料位，再由第二移动快台将第二组料移动至切割位；第一移动快台上切割完成后激光切割头移动至第二移动快台切割位，第二移动快台根据预设定路径先进行右件切割作业，切割结束再对第二组料实施右件打标作业；与此同时，第一移动快台上切割后的第一组料即左件打标片料被移动至待料位，由搬运堆垛机器人搬运至片料小车进行左件堆垛；如此循环，第一、第二移动快台交替移动组料、片料出入切割位，激光切割头在第一、第二移动快台切割位间移动完成组料打标与左右件的切割；搬运堆垛机器人分别对左件与右件进行堆垛；切除的小废料由切割位下的废料输送装置移出切割工作单元，切除的大废料由搬运堆垛机器人吸附拾取堆垛成废料垛。

5.如权利要求1所述的对称件的激光切割方法，其特征是，搬运堆垛机器人将第一组料搬运至第一移动快台待料位，再由第一移动快台将该组料移动至切割位，该第一组料在切割位由激光切割头根据预设定路径先实施右件打标作业，打标结束再对第一组料进行右件切割作业，与此同时，搬运堆垛机器人将第二组料搬运至第二移动快台待料位，再由第二移动快台将第二组料移动至切割位；第一移动快台上切割完成后激光切割头移动至第二移动快台切割位，第二移动快台根据预设定路径先实施左件打标作业，打标结束再对第二组料进行左件切割作业，与此同时，第一移动快台上切割后的第一组料即右件打标片料被移动至待料位，由搬运堆垛机器人搬运至片料小车进行右件堆垛；如此循环，第一、第二移动快台交替移动组料、片料出入切割位，激光切割头在第一、第二移动快台切割位间移动完成组料打标与左右件的切割；搬运堆垛机器人分别对左件与右件进行堆垛；切除的小废料由切割位下的废料输送装置移出切割工作单元，切除的大废料由搬运堆垛机器人吸附拾取堆垛成废料垛。

6.如权利要求1所述的对称件的激光切割方法，其特征是，搬运堆垛机器人将第一组料搬运至第一移动快台待料位，再由第一移动快台将该组料移动至切割位，该第一组料在切割位由激光切割头根据预设定路径先进行右件切割作业，切割结束再对第一组料实施右件打标作业，与此同时，搬运堆垛机器人将第二组料搬运至第二移动快台待料位，再由第二移动快台将第二组料移动至切割位；第一移动快台上切割完成后激光切割头移动至第二移动快台切割位，第二移动快台根据预设定路径先进行左件切割作业，打标结束再对第二组料实施左件打标作业，与此同时，第一移动快台上切割后的第一组料即右件打标片料被移动至待料位，由搬运堆垛机器人搬运至片料小车进行右件堆垛；如此循环，第一、第二移动快台交替移动组料、片料出入切割位，激光切割头在第一、第二移动快台切割位间移动完成组料打标与左右件的切割；搬运堆垛机器人分别对左件与右件进行堆垛；切除的小废料由切割位下的废料输送装置移出切割工作单元，切除的大废料由搬运堆垛机器人吸附拾取堆垛成废料垛。