[发明专利]一种自控振动式沉积物采样器

权利要求书

1.一种自控振动式沉积物采样器，主要由振动器(1)、连接杆(2)、支撑架(3)、采样管(4)以及控制单元组成，其特征在于：

缆绳固定在振动器(1)的吊环(1-3)上，电缆接入振动器(1)的密封外壳(1-4)上端的水密接头(1-2)；所述的振动器(1)由密封外壳(1-4)和振动电机(1-10)组成，振动电机(1-10)的底座安装在密封外壳(1-4)中，密封外壳(1-4)的两端通过法兰结构密封，振动电机(1-10)作为采样器的动力源，是由交流异步电机两端出轴各带动一组完全相同的偏心块旋转产生振动作用构成的振动设备，用来产生振动作用；控制装置的单片机控制模块(1-8)和压力传感器(1-6)放置在振动器(1)里；两端带有螺纹的连接杆(2)连接振动器(1)下端和采样管(4)上端；采样管(4)包括外层采样管(4-4)和内层采样管(4-5)，其中外层采样管(4-4)上部使用端盖(4-2)封住采样管(4)，端盖(4-2)下部开设有排水口(4-3)，采样管(4)下部安装有采样刀头(4-6)；采样管(4)穿过支撑架(3)内部控制采样管(4)运动行程的圆环，利用支撑架(3)提供支撑作用；

所述的采样器支撑架(3)主要由连接杆圆环(3-1)、浮力牵引板(3-2)、采样管圆环(3-3)和(3-4)、支架钢管(3-5)、圆环连接管(3-6)和(3-7)以及支架脚(3-8)组成；其中，连接杆圆环(3-1)的孔直径与连接杆(2)相匹配，浮力牵引板(3-2)由两块半圆形浮力牵引板(3-2-1)组成，两块半圆形浮力牵引板(3-2-1)上端使用连接轴(3-2-2)固定，下端使用连接活页(3-2-3)相扣，通过插入螺栓固定，使得浮力牵引板(3-2)固定在连接杆圆环(3-1)上部，三根支架钢管(3-5)通过螺丝和螺母固定在连接杆圆环(3-1)上，采样圆环(3-3)和(3-4)孔直径与采样管(4)相匹配，各通过三根圆环连接管(3-6)或(3-7)一端固定在采样管圆环(3-3)或(3-4)上，一端固定在支架钢管(3-5)上；三根支架钢管(3-5)的底端连接三个支架脚(3-8)，支架脚(3-8)使用浮力材料，和浮力牵引板(3-2)一起为支撑架(3)提供浮力，使得支撑架(3)稳定，呈现半漂浮状态，保证采样器下降的垂直姿态，控制采样管(4)的运动，提高稳定性。

2.根据权利要求1所述的振动式沉积物采样器，其特征在于，所述的控制装置主要包括上位机(5)、调速器(1-5)、压力传感器(1-6)、继电器(1-7)、单片机控制模块(1-8)和电源管理模块(1-9)，其中，上位机(5)和调速器(1-5)位于采样船上，其余部件安装在振动器(1)中；调速器(1-5)通过旋钮调节振动器(1)的振动频率，压力传感器(1-6)的探头穿出振动器(1)暴露在水中，测量仪器入水深度，单片机控制模块(1-8)用于读取压力传感器信号并通过串口通信将信号发送到上位机(5)中进行深度曲线显示，同时用于控制继电器(1-7)的断开与闭合，从而控制振动电机(1-10)的启动与停止，电源管理模块(1-9)为振动电机(1-10)、压力传感器(1-6)、单片机控制模块(1-8)提供各自所需电源。