[发明专利]自动流水线装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种自动流水线装置及控制方法。

背景技术

在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。通常的流水线具有多个工位，例如在产品的装配环节，当产品在上一工位的装配完成后，则通过传送装置将其由上一工位自动传送到下一工位，完成下一步的装配工作。

对于传统的自动流水线，通常有其固定的自动流水节拍，即自动流水线按照固定的时间频率控制整条流水线的流动。然而在实际生产中，极有可能出现该工位下对产品执行的动作(生产、装配、测试等)已完成，但由于还未到自动流水节拍设定的时间点，产品仍然停留在该工位上，无法对该工位进行独立控制，及时将产品从该工位上释放。

并且，传统的自动流水线仅设置一总控制开关，用于在单个工位的生产、装配或测试出现异常情况(例如机器故障)时关闭整条流水线。当发生异常情况的工位距离总控制开关较远时，难以做到及时的停止流水线的流动，因而，发生异常的工位上的产品被送到下一工位，上一工位的产品被送到发生异常的工位继续进行执行动作(生产、装配、测试等)，更多的不良品由此产生，增加了生产成本，或者造成堵线，为工业生产造成极大不便。

现有技术亟需一种自动流水线装置及控制方法，解决对应工位的产品的快速释放和发生异常情况时流水线的快速停止。

发明内容

因此，有必要针对“无法对该工位进行独立控制，及时将产品从该工位上释放，以及发生异常情况时流水线的快速停止，导致产品堵线和不良品”的问题，提供一种自动流水线装置及控制方法。

一种自动流水线装置，包括：具有多个工位的流水线，还包括：每一所述工位设置有与之对应的释放开关和阻挡器；所述阻挡器与所述释放开关的一端连接。

上述装置中阻挡器与释放开关的一端连接，可通过释放开关对阻挡器进行独立控制，解除对该工位上产品的阻挡，以较为简单的结构实现了快速释放对应工位上产品的需求，避免产品堵线。

在其中一个实施例中，还包括：所述工位设置有与之对应的急停开关、控制器和电磁气阀，且所述急停开关与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所有电磁气阀的第一端连接，所述电磁气阀的第二端与所述阻挡器连接。在发生异常情况时，通过上述结构的任一工位按下所述急停开关，均可以实现流水线的快速停止，减少不良品的发生。

在其中一个实施例中，还包括：三通接口，所述三通接口的第一端与所述阻挡器连接，所述三通接口的第二端与所述释放开关连接，所述三通接口的第三端与所述电磁气阀的第二端连接。通过所述三通接口将上述装置进行集成，结构更加简单。

在其中一个实施例中，还包括：压缩空气设备，所述压缩空气设备的输出端与所述释放开关连接，并且，所述压缩空气设备的输出端与所述电磁气阀的第三端连接。

在其中一个实施例中，所述阻挡器为气动阻挡器。当流水线上的产品重量较轻时，使用该类型的阻挡器更加灵活方便。

一种自动流水线控制方法，包括：当流水线上一工位的产品需要提前释放时，与所述工位对应的释放开关发送释放信号；阻挡器接收所述释放信号，解除所述工位的阻挡。所述控制方法较为简单、快捷，实现了快速释放对应工位上产品的需求，避免产品堵线。

在其中一个实施例中，还包括：发送电磁气阀解锁信号或电磁气阀锁定信号；当电磁气阀接收到所述电磁气阀解锁信号后，允许压缩空气进入所述阻挡器，解除与所述阻挡器对应的工位上产品的阻挡；当电磁气阀接收到所述电磁气阀锁定信号后，阻挡压缩空气进入所述阻挡器，对与所述阻挡器对应工位上的产品进行阻挡。所述电磁气阀根据接收到的信号类型，例如电磁气阀解锁信号或电磁气阀锁定信号，决定是否允许压缩空气进入所述阻挡器，控制方法简单有效，即可实现利用所述阻挡器完成对该工位产品的阻挡解除或者进行阻挡的操作。

在其中一个实施例中，所述电磁气阀解锁信号或电磁气阀锁定信号根据流水线的生产节拍设定。

在其中一个实施例中，还包括：当一工位出现异常时，与所述工位对应的急停开关发送急停信号；控制器接收所述急停信号，将其转换为电磁气阀锁定信号然后发送至所有电磁气阀。采用该控制方法，通过出现异常的工位上的急停开关发送急停信号，所有电磁气阀均被锁定，阻止压缩空气进入阻挡器，从而可控制整条流水线的快速停止。