[发明专利]一种认证用仿生手自动盖章装置机械传动系统及使用方法

权利要求书

1.一种认证用仿生手自动盖章装置机械传动系统的使用方法，所述认证用仿生手自动盖章装置机械传动系统包括：数控调节盖章架(1)，第一游标驱动导压轨(2)，第二游标驱动导压轨(3)，水平游标驱动导向轨(4)，仿生手寸进盖章机构(5)，防静电光敏传输感应架(6)，偏心驱动桥臂(7)，整平搓纸传感轮(8)；其特征在于：防静电光敏传输感应架(6)前部设置至少一个偏心驱动桥臂(7)，偏心驱动桥臂(7)一端设置整平搓纸传感轮(8)；防静电光敏传输感应架(6)后部设置数控调节盖章架(1)，数控调节盖章架(1)设置于整平搓纸传感轮(8)的一侧；

数控调节盖章架(1)的中部设置水平游标驱动导向轨(4)，水平游标驱动导向轨(4)下方设置至少一个仿生手寸进盖章机构(5)；

水平游标驱动导向轨(4)的一端与数控调节盖章架(1)之间设置第一游标驱动导压轨(2)，另一端与数控调节盖章架(1)之间设置第二游标驱动导压轨(3)；

整平搓纸传感轮(8)设置于仿生手寸进盖章机构(5)与第一游标驱动导压轨(2)、第二游标驱动导压轨(3)之间；

第一游标驱动导压轨(2)和第二游标驱动导压轨(3)二者平行设置，二者与水平游标驱动导向轨(4)垂直设置；

水平游标驱动导向轨(4)与防静电光敏传输感应架(6)底面平行设置；

所述使用方法的具体工艺步骤依次如下：

首先，进行盖章准备工作；

将需要盖章的实时认证文件文本放入防静电光敏传输感应架(6)内的数控调节盖章架(1)下方，并且处于整平搓纸传感轮(8)下方，取需要盖章的仿生手寸进盖章机构(5)安装在水平游标驱动导向轨(4)下方，通过调节水平游标驱动导向轨(4)的位置，来确定仿生手寸进盖章机构(5)在防静电光敏传输感应架(6)内的坐标位，至需要盖章的仿生手寸进盖章机构(5)对准文件文本的盖章位正上方，固定仿生手寸进盖章机构(5)下部的公章、印章章体及位置；

其次，进行初步盖章；

点击认证用仿生手自动盖章装置的控制系统的盖章按键，控制系统驱动盖章电机运行动作，盖章电机驱动第一游标驱动导压轨(2)和第二游标驱动导压轨(3)下压水平游标驱动导向轨(4)，水平游标驱动导向轨(4)带动仿生手寸进盖章机构(5)下部的公章、印章章体首次下压预备盖章，至公章、印章章体接触文件文本的盖章位，速度为0.5-1米/秒，压强为1-1.2KPa千帕斯卡，进行首次盖章；

然后，进行寸进实盖；

0.01-0.03秒内盖章电机驱动第一游标驱动导压轨(2)和第二游标驱动导压轨(3)下压水平游标驱动导向轨(4)，水平游标驱动导向轨(4)带动仿生手寸进盖章机构(5)下部的公章、印章章体第二次下压，带动仿生手寸进盖章机构(5)下部的公章、印章章体二次下压盖章，行程为文件文本厚度的1/2-1/3，速度为1-1.5米/秒，压强为1.2-1.5KPa千帕斯卡，完成盖章，章体收回升起；

最后，输出盖章文件并整理；

此时，认证用仿生手自动盖章装置的控制系统控制输纸驱动电机运行动作，驱动偏心驱动桥臂(7)作摆推动作，带动整平搓纸传感轮(8)输出已盖章印花的实时认证文件文本，停止待机；

如此重复上述工作流程，按需要盖章的实时认证文件文本数量，通过认证用仿生手自动盖章装置的控制系统中数控按键设置，设置完成后确认，点击盖章开始按键，整个认证用仿生手自动盖章装置机械传动系统就自动按指令工作，盖章完毕后自动发出提示音并停机；

盖章后的实时认证文件文本由整平搓纸传感轮(8)输出到整理收纳装置，备取走；另外，在上述盖章过程中出现故障错误，认证用仿生手自动盖章装置会发出错误提示音并停机自保。