[发明专利]一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光驱鸟技术领域，具体涉及一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置。

背景技术

目前，机场等领域的激光驱鸟器的机械结构以竖直方向和水平方向的双转动副机构为主，竖直方向的转动副的微小角度的转动就会在池塘对岸产生一个较大的扫描高度，激光可很容易照射到池塘水面而对水产品的生长发育产生严重的影响，并且影响周边人们的活动、休息等。水产养殖的池塘以近似于矩形居多，并且存在着鸟类在池塘边站立的位置高度不同、同一鸟类的个体体长不同，不同种类的鸟的体长差别较大等问题，只有激光驱鸟器的激光束在竖直方向作上下平移运动，才能有效地保证激光照射到不同种类或同一鸟类的不同体长的鸟的眼睛上，实现有效地激光驱鸟；并且保证避免激光束照射池塘水面而影响水产品的生长发育。

因此，需要提供一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，通过升降机构和水平扫描机构两者相配合实现对激光扫描位置和扫描范围的精确控制。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，由升降机构、水平扫描机构和激光器组成，升降机构和水平扫描机构两者相配合可达到对激光扫描范围较为精确的控制，进而解决了池塘边鸟的种类复杂、体型变化较大给激光驱鸟带来的问题和扫描高度精确控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，包括升降机构、水平扫描机构、激光器和限位装置。

所述升降机构包括上连接板、下连接板、左滑轨、右滑轨、中间连接板、左支撑杆、右支撑杆、左滑块、右滑块、丝杠和螺母体，所述左滑轨和右滑轨垂直固装在上连接板和下连接板之间，所述左支撑杆的顶端和右支撑杆的顶端穿过下连接板垂直固装在中间连接板的两端，所述左支撑杆的顶端固定设置与左滑轨相匹配的左滑块，所述右支撑杆的顶端固定设置与右滑轨相匹配的右滑块，所述丝杠顶端与上连接板固定连接，所述丝杠的底端穿过中间连接板与下连接板固定连接，所述中间连接板上固定设置与丝杠相匹配的螺母体。

所述水平扫描机构包括扫描支板和水平扫描轴，所述左支撑杆的底端和右支撑杆的底端分别与扫描支板垂直固定连接，所述水平扫描轴安装在扫描支板上且可以水平旋转。

所述限位装置包括上限位开关、行程控制传感器、下限位开关、左限位开关和右限位开关，所述上限位开关固定设置在上连接板上，所述行程控制传感器固定设置在中间连接板上，所述下限位开关固定设置在下连接板上，所述左限位开关固定设置在左支撑杆上，所述右限位开关固定设置在右支撑杆上。

所述激光器与水平扫描轴连接。这样的结构中，升降机构的上连接板、下连接板、左滑轨和右滑轨固定不动，通过电机驱动丝杠使中间连接板上下运动，同时带动左支撑杆上的左滑块在左滑轨上滑动，右支撑杆上的右滑块在右滑轨上滑动，整个升降机构带动水平扫描机构上下运动。同时电机驱动水平扫描机构的水平扫描轴，带动激光器做水平扫描。

优选地，所述激光器上固设有激光器连接板，所述激光器连接板与水平扫描轴连接。激光器连接板的有益效果是使得激光器与水平扫描轴连接更加稳固，使得激光器在水平扫描轴的带动下作水平扫描时更加稳定。

优选地，所述上连接板和下连接板之间包括至少一个丝杠和与其相匹配的螺母体。上连接板和下连接板之间也可以设置多个丝杠和与其相匹配的螺母体，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。

优选地，所述上连接板和下连接板之间包括至少左滑轨和右滑轨两条滑轨，对应的中间连接板与扫描支板之间至少包括左支撑杆和右支撑杆两条支撑杆。上连接板和下连接板之间也可以设置多条滑轨，对应的中间连接板与扫描支板之间设置多条支撑杆，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。

优选地，所述上限位开关控制升降机构的是最高上升位置；所述下限位开关控制升降机构的最低下降位置；所述行程控制传感器是控制升降机构的运动位置，实现升降机构在任意位置的停留、加速和减速等控制。

优选地，通过左限位开关和右限位开关之间的安装角度，控制水平扫描角度和扫描方向。

本发明的有益效果如下：