[发明专利]电力系统自升式智能登杆塔保护装置及其安全登杆方法

权利要求书

1.一种电力系统自升式智能登杆塔保护装置，包括安全带(1)，其特征在于，安全带(1)通过连接装置(2)连接到滑块(3)上，滑块(3)安装在平行于电力杆塔的滑轨(4)上，滑轨(4)上设有倒齿(5)，滑块(3)设有通孔(6)，通孔(6)内设有四组滚轮(7)，滑轨(4)穿过通孔(6)，且滑块(3)通过四组滚轮(7)固定在滑轨(4)上，且可沿滑轨(4)移动，通孔(6)侧壁设有安装孔(8)，安装孔(8)内铰接有倒齿(5)，倒齿(5)与安装孔(8)底部之间设有弹簧(10)，滑块(3)侧面设有电机(24)，电机(24)的转轴通过联轴器连接到滚轮(7)的转轴，电机(24)通过电机驱动器(23)连接到电池(15)，电机驱动器(23)位于安全带(1)上，电机驱动器(23)与电池(15)和电机(24)电源端之间的电线绑定在连接装置(2)上；

滑块(3)上设有控制装置(25)和磁栅尺(26)，磁头(27)位于安全带(1)上，控制装置(25)初始设定磁头(27)相对于磁栅尺(26)的初始位置，控制装置(25)通过控制电机(24)带动滑块(3)运动，使磁头(27)始终处于磁栅尺(26)的初始位置；

控制装置采用智能控制器，磁栅尺可通过线路施工人员身上佩戴的磁头，判断其位置，首先可设置磁栅尺中间位置为初始位置，当检测到磁头位于磁栅尺的上部时，控制装置通过电机驱动器控制电机动作，使电机带动滑块上移，直到磁头再次位于磁栅尺的中间位置，以此来保证滑块可以跟随线路施工人员移动，避免了工作人员操作，更加方便安全；

且安装孔(8)与外界设有柱形孔(11)，设有拉柱(12)，拉柱铰接在倒齿(5)上；

倒齿(5)上设有衔铁(13)，安装孔(8)底部设有电磁铁(14)，滑块(3)侧面设有电池(15)、继电器(16)和开关(17)，电磁铁(14)的线圈通过继电器(16)的常开触点连接到电池(15)，继电器(16)的线圈一端通过开关(17)连接到电源一极，另一端连接到电源另一极；

开关采用不自锁按键式的开关，且安装位置为滑块的侧面，工作人员在握住滑块使其上移或下移时，其有一个手指可以按到开关，使电磁铁的线圈与电池接通，电磁铁吸附衔铁，使倒钩压缩弹簧收入安装孔，可方便的实现滑块的上移和下移，待松开开关时，倒钩归位。

2.根据权利要求1所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，其特征在于，设有滑块(3)上报警装置(18)、警报解除按钮开关(19)、继电器B(20)、继电器C(21)和震动传感器(22)，震动传感器(22)的电源端连接到电池(15)，震动传感器22的信号输出端连接到继电器B(20)的线圈一端，继电器B(20)的一个常开触点一端连接到继电器B(20)的线圈，另一端通过继电器C(21)的常闭触点连接到电池(15)，继电器(16)的另一个常开触点一端连接到电池(15)，另一端通过报警器连接到电池(15)另一极，继电器C(21)的线圈一端通过报警解除按钮开关(19)连接到电池(15)，另一端连接到电池(15)另一极。

3.根据权利要求1所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置，其特征在于，滑块(3)分为两部分，两部分一端铰接，另一端通过卡扣固定。

4.一种应用于权利要求1-3任一所述的电力系统自升式智能登杆塔保护装置的安全登杆方法，其特征在于，其具体方法为：

(1)线路施工人员首先在登杆前，通过电机驱动器(23)将滑块(3)向上移，使其卡在可以将连接装置(2)拉紧的位置，然后开始攀爬；

(2)线路施工人员爬一步，将滑块(3)上移一次，每次都将滑块(3)推到连接装置(2)拉紧为止；

(3)在线路施工人员施工完成需要下杆塔时，需要首先使用拉柱将倒钩(9)收回，然后将滑块(3)降落到线路施工人员腰部位置，然后下一步，然后依次类推，直到工作人员完全下杆为止。