[发明专利]图像形成装置

权利要求书

1.一种图像形成装置，其特征在于，具有：

带部件，至少在任务的执行中进行旋转动作；

调整机构，调整所述带部件的位置；

检测部，检测所述带部件的位置；以及

控制部，在任务的执行中控制所述调整机构，进行校正所述带部件的偏移的转向控制，

所述控制部对结束任务时的所述带部件的位置、和判定所述带部件从带基准位置起的偏移的判定阈值进行比较，该比较的结果，在结束任务时的所述带部件的位置在所述判定阈值以内的情况下，选择结束任务而停止所述转向控制的第1控制模式，在结束任务时的所述带部件的位置大于所述判定阈值的情况下，选择根据预约任务来决定控制方式的第2控制模式。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在所述第2控制模式下运算假设为执行了预约任务的情况下的所述带部件的推测返回位置，

在没有预约任务的情况下、或者虽然有预约任务但是所述带部件的推测返回位置大于所述判定阈值的情况下，在进行了使所述带部件的位置返回至所述判定阈值以内的校正动作之后，结束任务而停止所述转向控制，

另外，在有预约任务并且所述带部件的推测返回位置在所述判定阈值以内的情况下，结束所述任务而停止所述转向控制。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部根据执行了预约任务时的所述带部件的旋转动作时间、和基于所述转向控制的每单位时间的所述带部件的移动量，运算所述带部件的推测返回位置。

4.根据权利要求2或者3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在进行所述校正动作时，以比在所述转向控制中实施的通常的控制量大的控制量来控制所述调整机构。

5.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

基于所述转向控制的每单位时间的所述带部件的移动量是预先设定的值或者是通过在任务的执行时实施的所述转向控制而运算出的值。