[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

特征点检测部，从图像检测出一个或多个特征点；以及

特征量计算部，计算由所述特征点检测部检测出的所述一个或多个特征点的特征量，

所述特征点检测部具备：

3值化处理部，将所述图像的各像素作为关注像素，输入关注像素和多个周边像素的各像素值，根据与所述关注像素相比各所述周边像素的像素值更大且其差为第1阈值以上、还是各所述周边像素的像素值更小且其差为第1阈值以上、还是所述关注像素与各所述周边像素的像素值之差小于第1阈值，将各所述周边像素的像素值变换为表示与所述关注像素相比各周边像素的亮度更亮、更暗或相同程度的三个信号值中的某一个；以及

决定部，在所述多个周边像素中的通过所述3值化处理部被变换为表示更亮或更暗的信号值的周边像素连续的数量为第2阈值以上的情况下，将所述关注像素决定为特征点，

其中，所述特征量计算部使用从决定为所述特征点的所述关注像素位于多个方向的各周边像素的信号值计算各方向的特征量成分来作为决定为所述特征点的所述关注像素的特征量，该特征量成分由所述三个信号值中的某一个构成。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述多个方向的数量少于所述多个周边像素的数量。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征量计算部将位于计算所述特征量成分的方向的周边像素的信号值以及从该周边像素位于固定范围内的其它周边像素的信号值中的频度最大的信号值作为所述方向的特征量成分。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征量计算部对位于计算所述特征量成分的方向的周边像素的信号值以及从该周边像素位于固定范围内的其它周边像素的信号值进行加权平均，将得到的信号值作为所述方向的特征量成分。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征量计算部将通过所述加权平均所得到的信号值的小数部分进行四舍五入。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述3值化处理部根据所述关注像素的像素值决定所述第1阈值。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

具备析像度变换部，该析像度变换部将所述图像的析像度变换为与使用所述特征量从所述图像中检测出的图像部分的尺寸相应的析像度，

所述特征点检测部从通过所述析像度变换部进行析像度变换后的图像检测出所述特征点。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述多个方向与各自的邻接的方向所成的角度相同。

9.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

步骤(a)，从图像检测出一个或多个特征点；以及

步骤(b)，计算通过所述步骤(a)检测出的所述一个或多个特征点的特征量，

其中，所述步骤(a)还包括：

步骤(a1)，将所述图像的各像素作为关注像素，输入关注像素和多个周边像素的各像素值，

步骤(a2)，根据与所述关注像素相比各所述周边像素的像素值更大且其差为第1阈值以上、还是各所述周边像素的像素值更小且其差为第1阈值以上、还是所述关注像素与各所述周边像素的像素值之差小于第1阈值，将各所述周边像素的像素值变换为表示与所述关注像素相比各周边像素的亮度更亮、更暗或相同程度的三个信号值中的某一个；以及

步骤(a3)，在所述多个周边像素中的被变换为表示更亮或更暗的信号值的周边像素连续的数量为第2阈值以上的情况下，将所述关注像素决定为特征点，

其中，在所述步骤(b)中，使用从决定为所述特征点的所述关注像素位于多个方向的各周边像素的信号值计算各方向的特征量成分来作为决定为所述特征点的所述关注像素的特征量，该特征量成分由所述三个信号值中的某一个构成。