[发明专利]一种仿人颈部运动机构

权利要求书

1.一种仿人颈部运动机构，其特征在于，包括底座（1）、止推轴承（2）、摇头轴（3）、大齿轮（4）、螺钉（5）、小齿轮（6）、摇头电机（7）、点头电机（8）、头部支撑盘（9）、圆盘夹（10）、两个摆头电机（11）、四个摆头连杆（12）、下摆杆（13）、上摆杆（14）、摇头电机架（15）、活动铰链（16）和中间杆（17）；所述摇头电机（7）通过摇头电机架（15）和螺钉（5）固定在底座（1）上，摇头电机（7）的输出轴与小齿轮（6）连接，小齿轮（6）连接大齿轮（4）；大齿轮（4）通过键和摇头轴（3）连接，摇头轴（3）与止推轴承（2）配合并安装在底座（1）上，摇头轴（3）与头部支撑盘（9）通过活动铰链（16）连接；所述点头电机（8）固定在底座（1）上，所述点头电机（8）通过圆盘夹（10）连接头部支撑盘（9）；所述中间杆（17）的一端与头部支撑盘（9）铰接，中间杆（17）的另一端和下摆杆（13）的一端铰接，下摆杆（13）的另一端连接上摆杆（14）；所述两个摆头电机（11）安装在头部支撑盘（9）上，其中一个摆头电机（11）连接两根相互铰接的摆头连杆（12）的一端，摆头连杆（12）的另一端铰接下摆杆（13），另一个摆头电机（11）连接另外两根相互铰接的摆头连杆（12）的一端，摆头连杆（12）的另一端铰接中间杆（17）。