[发明专利]流水线工位存储结构及其控制方法

权利要求书

1.一种流水线工位存储结构，其与流水线主线配合使用，所述流水线主线包括承载移动装置，其特征在于，所述流水线工位存储结构包括工作区、存储区以及控制模块，所述控制模块连接所述承载移动装置，用于控制承载移动装置将流水线主线上的产品移出流水线主线，所述工作区包括工作台，所述存储区包括存储台，所述存储区和所述工作区分别设置于所述流水线主线的两侧，使得所述承载移动装置能够将产品平移至所述存储台或所述工作台；所述工作台和所述存储台均包括运转电机和行程开关，所述控制模块分别连接所述工作台的运转电机和行程开关以及所述存储台的运转电机和行程开关，所述控制模块用于接收所述行程开关的信号来控制所述承载移动装置和所述运转电机。

2.根据权利要求1所述的流水线工位存储结构，其特征在于，所述存储区包括处理前存储区和处理后存储区，所述处理前存储区和所述处理后存储区沿所述流水线主线运转方向依次排列，其中，所述处理前存储区用于存储被所述工作区处理前的产品；所述处理后存储区用于存储被所述工作区处理后的产品。

3.一种流水线工位存储控制方法，所述流水线包括流水线主线和根据权利要求1所述的流水线工位存储结构，其特征在于，包括步骤：

判断工作区的状态；

如果所述工作区存在空闲工作台，则将流水线主线上待进入产品运送至所述空闲工作台；

如果所述工作区已满，则判断存储区是否有空闲，如果有，则将流水线主线上待进入产品运送至所述存储区的空闲存储台；

其中在所述将流水线主线上待进入产品运送至所述空闲工作台的步骤中，当所述工作区存在多个空闲工作台时，所述流水线主线上产品依照所述空闲工作台沿所述流水线主线运转方向的排列顺序依次放置产品。

4.根据权利要求3所述的流水线工位存储控制方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述工作区存在空闲工作台，且所述流水线主线上没有待进入的产品时，如果所述存储区有存储的产品，则将所述存储区的产品运送至所述空闲工作台。

5.根据权利要求4所述的流水线工位存储控制方法，其特征在于，在将所述存储区的产品运送至所述空闲工作台的步骤中，所述存储台将其产品运送至与所述存储台同列或相对所述存储台位于流水线主线运转方向前方的空闲工作台。

6.根据权利要求3所述的流水线工位存储控制方法，其特征在于，所述存储区包括处理前存储区和处理后存储区，所述处理前存储区和所述处理后存储区沿所述流水线主线运转方向依次排列，其中，所述处理前存储区用于存储被所述工作区处理前的产品；所述处理后存储区用于存储被所述工作区处理后的产品；所述方法还包括步骤：

判断后续工位的工位状态；

如果后续工位的工位空闲，则将所述工作区已经处理好的产品运送至所述后续工位；

如果后续工位的工位已满，则判断所述处理后存储区是否有空闲，如果有，将所述工作区已经处理好的产品运送至所述处理后存储区。

7.根据权利要求6所述的流水线工位存储控制方法，其特征在于，还包括步骤：

当后续工位的工位存在空闲，并且所述工作区没有已处理完成的产品时，如果所述处理后存储区存在已处理完成的产品，则将所述处理后存储区的产品运送至所述后续工位。

8.根据权利要求6所述的流水线工位存储控制方法，其特征在于，在将所述工作台上产品运送至所述处理后存储区的存储台的步骤中，所述工作台将其产品运送至与所述工作台同列或相对所述工作台位于流水线主线运转方向前方的空闲存储台。

9.根据权利要求3至8任意一项所述的流水线工位存储控制方法，其特征在于，还包括步骤，判断流水线主线上是否有产品，如果流水线主线上有产品，则所述流水线主线上待进入产品、所述工作区产品以及所述存储区的产品均保持不动。