[发明专利]多源定位实景信息采集系统

权利要求书

1.多源定位实景信息采集系统，其特征在于：包括多源定位实景信息采集装置；所述多源定位实景信息采集装置，包括实景采集相机、多源定位装置、实景采集控制器，所述实景采集相机、多源定位装置与实景采集控制器配合连接、配合安装；所述实景采集控制器包括计算机控制器。

2.根据权利要求1所述的多源定位实景信息采集系统，其特征在于：所述多源定位装置包括卫星定位装置、惯性定位装置，可选的包括基站定位装置。

3.根据权利要求2所述的多源定位实景信息采集系统，其特征在于：所述惯性定位装置，是二维惯性定位装置或三维惯性定位装置。

4.根据权利要求1所述的多源定位实景信息采集系统，其特征在于：还包括车载供电装置。

5.根据权利要求1所述的多源定位实景信息采集系统，其特征在于：所有设备可以由一个人背负使用，或所有设备安装在一个手推车上。

6.根据权利要求1所述的多源定位实景信息采集系统，其特征在于：所述实景采集控制器还包括同步采集控制装置。

7.多源定位实景采集方法，其特征在于：包含该方法的软件运行在所述的多源定位实景信息采集系统的硬件上，包含如下步骤：

1)实景信息采集；

2)采集的实景信息的后处理。

8.根据权利要求7所述的多源定位实景采集方法，其特征在于：所述步骤1)的特征在于，在采集过程中，按照预先设定的频率连续采集当前位置的实景信息。

9.根据权利要求7所述的多源定位实景采集方法，其特征在于：所述步骤1)的特征在于，在没有卫星定位信号的地方，自动切换为惯性定位。

10.根据权利要求7所述的多源定位实景采集方法，其特征在于：所述步骤2)的特征在于，由软件自动的按照预先设定的空间距离，剔除距离过近的点对应的实景信息。